SSDC全闭环步进伺服系统--鸣志步进伺服系统深入涉足伺服应用
根据P&S 市场调研预计,随着机械化与技术革新对微型电机需求的增长,以及由于步进伺服系统自身性价比带来的竞争性增长,2023年全球的步进电机市场将有望超过25.5亿美元($2,556.3 million)。 对于那些不需要高性能伺服电机的应用场合,受益于其较低的价格和同等尺寸下的高转矩输出,步进电机一直在自动化设备领域占有一席之地。虽然步进电机需要繁琐的测试以避开共振区域,以及由于缺乏有效的反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素。 但是近几年,这种不利由于“步进伺服”技术的发展而得到有效弥补,“步进伺服”通常被称为“闭环步进控制”,其核心是高适应性电流调节和控制信号的反馈,与伺服电机的控制方式相同,通过编码器信号检测转子位置,在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场,而磁场强度则精确地对应于所要求的转矩。相比一个同尺寸的伺服电机,当转速维持在其额定转速的20%-50%时,步进伺服电机所获得的持续扭矩理论上是伺服电机的2到3倍,并且由于步进电机的价格低廉,步进伺服系统是替代伺服电机理想的经济型方案。 SSDC全闭环步进伺服系统作为上海鸣志在2018年底推出的一套高性能、智能型总线步进伺服驱动系统,既支持传统的脉冲控制,也可以通过SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用。 鸣志SSDC全闭环步进伺服系统已经支持多种闭环控制模式,覆盖了原先的部分伺服应用。