如何使用M Servo Suite 进行在线参数自动整定
通过鸣志的M Servo Suite软件的简单操作，仅仅需要几分钟时间，M2伺服系统即可完成对负载的动态反馈做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约了设备的调试时间，简化了调试过程。（注意：可以带负载进行在线自动整定）但是很多工程师第一次使用时仍然会碰到很多问题，所以我们在这里呈上操作步骤，请按照步骤中的每一步进行操作，不要跳过某一步骤。 
操作B：在弹出的窗口中的电机列表下拉选项里面选择当前所使用的电机型号，然后点击确定。 
关于如何设定软件限位，请参考M Servo Suite User Manual-CN的第49页。 
步骤1：设定需要的刚性及负载类型。 步骤2：设定自动整定的距离，速度以及加减速。注意：如果已经设定了软限位，则勾选“在正反限位之间进行整定”，如果不需要设定软限位，则勾选“距离”，然后输入点击旋转的圈数（请到“限位”界面，确保清楚了软限位的设定） 步骤3：点击开始，自动整定将开始执行。 步骤4：自动整定结束后，提示是否下载参数到驱动器中。注意：在自动整定过程中，可能由于部分参数过大，电机及所连接的机械负载会抖动并发出响声。请不必担心，参数会自动修正。 到此参数自动整定已经完成，客户可以根据实际情况，进行手动整定，完善增益参数，得到很好的控制效果。
第一步：选择电机
在进行在线参数自动整定之前，需确保驱动器中设定的电机是当前正在使用的电机。有操作A和操作B两种方法。 操作A：在M Servo Suite的“配置”页面—-“电机信息”栏点击“配置”按钮 操作B：在弹出的窗口中的电机列表下拉选项里面选择当前所使用的电机型号，然后点击确定。 第二步：软限位功能
软限位功能是指通过软件的方式设定虚拟极限开关的位置，可以保证在执行自动整定时，电机的运转范围在设定的软限位之间。从而保护机械设备。 注意：软限位功能重新上电后将失效。 用户可以选择在M Servo Suite的“伺服整定”页面—-“限位”选项设定软限位功能，如不需要设定软件限位功能，则直接点击“清除限位”按钮，再进入“自动整定”页面开始自动整定。 关于如何设定软件限位，请参考M Servo Suite User Manual-CN的第49页。 第三步：执行自动整定
在自动整定界面，按照如下步骤设定之后，即可执行自动整定。 步骤1：设定需要的刚性及负载类型。 步骤2：设定自动整定的距离，速度以及加减速。注意：如果已经设定了软限位，则勾选“在正反限位之间进行整定”，如果不需要设定软限位，则勾选“距离”，然后输入点击旋转的圈数（请到“限位”界面，确保清楚了软限位的设定） 步骤3：点击开始，自动整定将开始执行。 步骤4：自动整定结束后，提示是否下载参数到驱动器中。注意：在自动整定过程中，可能由于部分参数过大，电机及所连接的机械负载会抖动并发出响声。请不必担心，参数会自动修正。 到此参数自动整定已经完成，客户可以根据实际情况，进行手动整定，完善增益参数，得到很好的控制效果。