工业控制常用的接口协议
本文将向大家简单介绍一些工业控制中关于接口和协议的简单知识。 什么是工业控制中的接口? 我们通常称之为I/O接口,是一种电子电路(以IC芯片或接口板形式出现),其内有若干专用寄存器和相应的控制逻辑电路构成,是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁,由于I/O设备品种繁多,其相应的接口电路也各不相同,因此,习惯上说到接口只是指I/O接口。 什么是工业控制网络? 工业控制网络一般为局域网,作用范围一般在几km之内。将分布在生产装置周围的测控设备连接为功能各异的自动化系统。常见的控制网络遍布在工厂的生产车间、装配流水线等处。 关于工业控制网络的节点 工业控制网络的节点大都是具有计算与通信能力的测量设备。它们可能具有嵌入式CPU,但功能比较单一,其计算能力也许远不及普通PC,也没有键盘、显示等人机交互接口。有的甚至不带CPU、单片机,只带有简单的通信接口,例如限位开关、感应开关等各类开关,光电、温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器,各种数据采集装置等等。 常见的现场接口和通信协议分类 基于控制网络的这些特点,其中的各种接口必须保证满足控制网络的要求。目前工业现场的接口种类有以下四类: (1)平台相关性通用协议:OPC/ DDE (2)平台无关性通讯协议:ModBus、ProfiBus (3)平台无关专有协议:大部分DCS协议、工业以太网协议 (4)特殊协议:编程口、打印口等特殊方式取得的协议 工业传输通讯的协议种类较多主要有历史遗留和人为垄断两方面的原因。虽然目前还有大量的现场总线标准,但没有任何一种标准比工业以太网更具生命力。 目前在工业控制中,有如下这些常见的现场通信协议
将来我们会在单一环境中集成多种现场总线,通过总线耦合器从一个总线扩展出其他总线,以实现各种设备的联通。 鸣志的提供了SSDC系列,SS系列,TSM系列等产品,以满足客户在工业以太网下的应用需求。
CANopen | 用于执行器/传感器领域的多主站总线 |
CC-Link | 主要针对亚洲市场的现场总线 |
DALI | 楼宇自动化领域的通讯标准 |
DeviceNet | 采用CAN技术的设备总线 |
EtherCAT | 来自Beckhoff用于工业以太网解决方案 |
EtherNet/IP | 来自ODVA的工业以太网解决方案 |
Modbus | 基于主/从站结构的开放式串行通信协议 |
Profibus | 广泛用于分布式外围设备的高速总线协议 |
Profinet | 来自PNO的工业以太网解决方案 |
RS232/RS485 | 传统的一种简单,易于实现的串行通讯协议 |