一文带你了解SR3-mini驱动器的安装及调试
1 概述
SR3-mini是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机驱动器产品，具有良好的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。1.1 特性
• 供电电源12–48V的直流电源 • 输出电流 拨码开关设定，3位开关选择，最大3A • 输入3路光电隔离数字输入，兼容5-24V电平 • 速度范围 最高可达3000rpm • 空闲电流 拨码开关选择，在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% • 自测模式 电机以1转每秒的速度做正反转往复运动，拨码开关选择，ON时启用，OFF时关闭 • 细分设置 拨码开关选择，16种细分：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，6000，8000，10000，20000 步/转 • 控制模式 脉冲方向模式和双脉冲模式2 开始前的准备
使用SR3-mini 驱动器，您需要进行如下准备： • 一个12–48V的直流电源，请阅读下文标题为“选择合适的电源”的章节，以帮助您选择正确的电源 • 脉冲方向信号 • 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉2.1 安装硬件
SR3-mini 驱动器的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通。SR3-mini 驱动器周围必须留有足够的空间以保证空气流通。 • 不要在潮湿环境中使用 • 不要在可能引起电路短路的环境中使用 • 始终保持周围良好的空气流通2.2 选择合适的电源
在选择电源时，最重要的是合理考虑实际应用中的电压和电流的需求。2.2.1 选择电源电压
SR3-mini 驱动器在使用12~48V直流电压供电时有最佳表现。电压的选择取决于所需要的运行力矩以及可以接受的驱动器发热量（驱动器过热会自我保护）。较高的电源电压可以提高电机的高速性能，但同时也会增加SR3-mini 的发热量。因此，选择的电源电压越接近驱动器标称的上限值，允许用户使用的运行占空比（运转和停止的时间比例）就越小，即允许客户连续运行电机的时间就越小，否则将出现驱动器过热而自我保护。 SR3-mini 驱动器允许的最大工作电压范围是10~53V直流电压。当SR3-mini在12V直流电压供电时，电源输入端建议并联较大的稳压电容，以防止电源电压不稳定导致驱动器低压报警。另外，稳压电容还可以吸收电源线上的电流尖峰，防止驱动器误保护。当电源电压低于12V时，SR3-mini的工作可能会不可靠。请勿将SR3-mini工作在低于10V的直流电压下，否则驱动器会低压报警，但这个报警不会停止SR3-mini的工作。 当驱动器使用稳压电源供电，且供电电压接近53V时，电源输入端建议采取电压钳位措施，以免发生供电电压高于53V，驱动器过压报警而停止SR3-mini工作的情况。推荐使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880。当驱动器使用非稳压电源供电时，请确保电源的空载输出电压值不高于直流53V。3 安装及接线
3.1 连接电源
如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。连接电源“+” 端到驱动器“V+”端口，连接电源“–”端到驱动器“V-”端口。选择的电源是稳压电源，可能会遇到反电势再生电源的问题。因为步进电机是一个电磁能与机械能的转换单元，当步进电机拖着负载从一个较高的速度突然减速下来时，负载的一部分动能会转化成步进电机的电能，这个电能会以一个电压的形式叠加在驱动器的电源电压上，电源电压瞬间被抬高，这就很容易导致稳压电源输出过压而保护关断。使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如下图所示）可以有效地解决这个问题。您也可以利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在SR3-mini与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的“Regen”LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。
3.2 连接输入 & 输出
3.2.1 连接引脚图
3.2.2 脉冲方向输入
SR3-mini 驱动器有2路高速光隔输入也称脉冲方向输入。它们能接收5-24V单端或差分信号，高达500KHz，最高电压可输入28V。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。
3.2.3 使能输入
EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入光电隔离，可以接收5-24V单端或差分信号，最高电压可用于输入28V。 EN信号为低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。 EN信号不接(悬空时驱动器上电后自动使能)。当电机处于报警状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
4 开关选择
4.1 运行电流
SR3-mini 驱动器的输出电流是通过设置开关SW1，SW2和SW3 来改变的。
4.2 自测模式
如果需要马达旋转却缺少对应上位机控制信号时，可尝试使用控制器自带自测功能。设定开关SW9为“ON”，控制器上电后以1转每秒的速度按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复运行。任意时刻设定SW9为“OFF”则关闭该功能。
4.3 细分插补
设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制的速度和方向的动作变得更加柔和，且能够使系统机械部件磨损降低以提高设备使用寿命。 该功能将会产生对控制信号的延迟，请根据应用场合选择或关闭该功能。
4.4 控制模式
设定开关SW11选择控制模式，“ON”为双脉冲模式，“OFF”为方向脉冲模式。 根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。4.5 步进噪音滤波
设定开关SW12选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。 脉冲和方向信号输入内建数字信号滤波，用于消除外部叠加噪音。如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。
4.6 电机选择
电机接线示意图：
5 错误代码
LED 状态指示灯
SR3-mini 驱动器用两个(红/绿) LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，具体如下：