在使用伺服驱动时，需要注意这两点
设计工程师为应用选择伺服电机和数字驱动器时，应该考虑能耗制动以及再生电阻制动的需求。 这两个术语有时可互换使用，因为这两种类型的制动都涉及处理再生能量。 但能耗制动和再生电阻制动之间存在细微差别。
如果在伺服电机运行时遇到突然关闭而此时伺服电机的转速不为零，例如，由于断电或由报警触发的紧急停止，数字伺服驱动器无法再控制伺服电机。这意味着除非有一些防止动作的机制，否则机械动作仍然会继续，直到来自负载的所有动能及其自身的转动惯量消耗完毕。 由于系统中的机械损耗通常仅消耗少量能量，因此动作距离可能很长。这种过长的停止距离可能会导致设备损坏和/或人身伤害。 这个时候，能耗制动就显示至关重要。它利用伺服电机转动时产生的再生功率来制动伺服电机。伺服电机的动能转换为电能，并通过电阻转换成热量来消耗，以停止伺服电机。简而言之，能耗制动是通过在伺服电机的端子U，V和W之间连接电阻来快速停止旋转状态的伺服电机。 如下是可能激活能耗制动回路的一些情况： 伺服警报发生：在默认的参数设置下，伺服驱动器将在发生报警时采取能耗制动来停止伺服电机。在有些项目中，客户可以通过调节参数设置来避免部分警报导致不必要的停机。 移动超程：在正向或反向位置触碰到进行行程限制的限位开关。 主电源关闭：回路中伺服驱动器或伺服电机的主电源被关闭。
什么是能耗制动？
软件内配置：如果在伺服电机运行时遇到突然关闭而此时伺服电机的转速不为零，例如，由于断电或由报警触发的紧急停止，数字伺服驱动器无法再控制伺服电机。这意味着除非有一些防止动作的机制，否则机械动作仍然会继续，直到来自负载的所有动能及其自身的转动惯量消耗完毕。 由于系统中的机械损耗通常仅消耗少量能量，因此动作距离可能很长。这种过长的停止距离可能会导致设备损坏和/或人身伤害。 这个时候，能耗制动就显示至关重要。它利用伺服电机转动时产生的再生功率来制动伺服电机。伺服电机的动能转换为电能，并通过电阻转换成热量来消耗，以停止伺服电机。简而言之，能耗制动是通过在伺服电机的端子U，V和W之间连接电阻来快速停止旋转状态的伺服电机。 如下是可能激活能耗制动回路的一些情况： 伺服警报发生：在默认的参数设置下，伺服驱动器将在发生报警时采取能耗制动来停止伺服电机。在有些项目中，客户可以通过调节参数设置来避免部分警报导致不必要的停机。 移动超程：在正向或反向位置触碰到进行行程限制的限位开关。 主电源关闭：回路中伺服驱动器或伺服电机的主电源被关闭。