运动控制应用中需要考虑的5个重要因素
在设计一款包含运动控制的应用时，有很多需要考虑的因素，比如使用什么类型的电机，如何选择一款正确的电机驱动器，如何从系统中得到反馈，如何同步动作以及如何让系统中的不同部分互相通信，这些都是在设计一款高可靠性运动控制系统时需要解决的问题。 如下，我们列出一些重点考虑的因素。 
当然电机厂商也会帮助用户选择正确的电机，但是在做出决定前我们仍然需要了解电机的一些基本知识。 
在闭环控制中，我们会遇到各种类型的传感元件，比如，编码器，光栅尺，旋转变压器，转速计等。电机的闭环控制中，增量式编码器提供相对于初始位置的位置信号，绝对值编码器提供轴的绝对位置，并且在设备启动时能够进行位置归零。
1. 选择什么类型的电机
在任何类型的运动控制应用中，我们都需要首先为这个应用选择一款正确类型的电机。最常见的电机类型有步进电机，直流无刷电机，伺服电机，交流同步电机或者交流感应电机，我们通常基于电机自身的扭矩和速度特征来选择。 当然电机厂商也会帮助用户选择正确的电机，但是在做出决定前我们仍然需要了解电机的一些基本知识。 在闭环控制中，我们会遇到各种类型的传感元件，比如，编码器，光栅尺，旋转变压器，转速计等。电机的闭环控制中，增量式编码器提供相对于初始位置的位置信号，绝对值编码器提供轴的绝对位置，并且在设备启动时能够进行位置归零。