如何快速连接STF驱动器？
STF系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器的功能。STF EtherCAT驱动器可做为标准的EtherCAT从站运行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)。 
• 使用RS-232通讯线连接电脑 连接器J3是RS-232接口，用于将驱动器与电脑连接。使用STF Configurator软件可以配置驱动器参数，监控驱动器的状态和进行电机的测试运行等。 
• 选择正确的COM口 打开电脑上的“设备管理器”。在“设备管理器”里可能看到，也可能看不到“端口(COM和LPT)”选项。将RS-232线连接到电脑上，在“端口(COM和LPT)”项目下会显示识别出来的COM口编号。在STF Configurator软件中选择此COM口。 
通过接地螺钉将驱动器的外壳连接至大地。 
如果您使用的不是鸣志的步进电机，请参考其电机规格书上的接线信息，将电机与驱动器相连。 
备注： 快闪：亮50ms，灭50ms(10Hz)。如此循环。 慢闪：亮200ms，灭200ms(2.5Hz)。如此循环。 单闪：亮200ms，灭1s。如此循环。 双闪：亮200ms，灭200ms，亮200ms，灭1s。如此循环。 设置EtherCAT站点地址（站点别名） STF-EC支持三种方法设置和读取站点地址（站点别名）：
特性
• 可编程型小尺寸步进电机驱动器 • 基于100BASE-TX以太网传输标准，通讯波特率100Mbps，全双工 • 支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准 • 支持Profile Position，Profile Velocity，Cyclic Synchronous Position和Homing模式以及鸣志特有的Q编程模式 • 双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯 • RS-232端口用于驱动器参数配置 • I/O 8路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5～24V直流电平 4路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA连接前的准备
需要如下设备： • 一个适合驱动器的电源 • 一台与驱动器相匹配的步进电机 • 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉(随产品附带)。 • 一台安装有Windows XP / Vista / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 (32位或64位)操作系统的电脑。 • 一根RS-232通讯线用于驱动器参数配置(随产品附带)。 • 一根网线(随产品附带)用于驱动器与控制器的连接，或者驱动器与驱动器之间连接。 • 可选的I/O线(需另购) • STF Configurator软件 (可以从鸣志官网下载)连接步骤
下载并安装 STF Confi gurator软件
• 点击 开始 / 所有程序 / MOONS' / STF Configurator 运行软件 • 将驱动器通过RS-232通讯线连接到电脑，注意在软件中选择正确的通信COM口。请参考下文“选择正确的COM口”章节。 • 将驱动器连接到直流电源 • 将驱动器连接到电机 • 给驱动器上电 • 软件将会自动识别驱动器的型号和固件的版本，表明驱动器已经准备就绪 • 使用RS-232通讯线连接电脑 连接器J3是RS-232接口，用于将驱动器与电脑连接。使用STF Configurator软件可以配置驱动器参数，监控驱动器的状态和进行电机的测试运行等。 • 选择正确的COM口 打开电脑上的“设备管理器”。在“设备管理器”里可能看到，也可能看不到“端口(COM和LPT)”选项。将RS-232线连接到电脑上，在“端口(COM和LPT)”项目下会显示识别出来的COM口编号。在STF Configurator软件中选择此COM口。 连接电源
STF产品附带一个电源连接器。连接器左侧第一位是电源的V+，第二位是电源的V-，注意不要接反。(注意：请在驱动器的所有接线都完成后再给驱动器上电！) STF03 工作电压范围 12 – 48VDC STF05 工作电压范围 24 – 48VDC STF06 工作电压范围 12 – 48VDC STF10 工作电压范围 24 – 70VDC 通过接地螺钉将驱动器的外壳连接至大地。 连接电机
将电机出线连接至驱动器的电机连接器。 注意：请勿损伤或用力拉扯电机出线，也不要使出线承受过大的力(例如拉着线提着电机)，放在重物下面或被夹住。如果您使用的是鸣志的步进电机，请将黑，绿，红，蓝四根线依次连接至驱动器的A+,A-,B+,B-。 如果您使用的不是鸣志的步进电机，请参考其电机规格书上的接线信息，将电机与驱动器相连。 连接EtherCAT
双口RJ-45连接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用标准网线连接。请使用CAT5或者 CAT5e(或者更高级别)的网线。以太网输入接口IN与控制器或总线上的前一台驱动器的以太网输出接口OUT相连。以太网输出接口OUT与总线上的下一台驱动器的以太网输入接口IN相连。如果驱动器是总线上的最后一个节点，则只需连接以太网输入接口IN。不需要使用终端匹配电阻。 EtherCAT状态指示灯指示灯用来显示EtherCAT的状态。STF05/10-EC有两个Link/Activity灯(每个RJ-45连接器各一个)，还有两个状态灯(RUN和ERR)。STF03/06-EC的四个EtherCAT状态灯位于连接器J3的上方。 备注： 快闪：亮50ms，灭50ms(10Hz)。如此循环。 慢闪：亮200ms，灭200ms(2.5Hz)。如此循环。 单闪：亮200ms，灭1s。如此循环。 双闪：亮200ms，灭200ms，亮200ms，灭1s。如此循环。 设置EtherCAT站点地址（站点别名） STF-EC支持三种方法设置和读取站点地址（站点别名）：