STF驱动器的输入输出口如何快速设置
STF系列是一款高性能总线控制型步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，具有8路光电隔离的数字信号输入和4路光电隔离的数字信号输出。本文主要介绍STF驱动器的输入输出口如何快速设置。 
STF驱动器的输入输出口包括：
• 8路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5～24V直流电平。 • 4路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA。 输入口：
1.1 X1, X2, X3和X4数字输入信号
X1, X2：光电隔离，差分，高电平可直接接收5-24VDC，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率 2MHz X3, X4：光电隔离，差分，高电平可直接接收5-24VDC，最小脉宽 100μs，最大脉冲频率 5KHz X1可作为通用输入口。 X2可作为通用输入口。 X3可作为CW方向限位开关输入口或通用输入口。 X4可作为CCW方向限位开关输入口或通用输入口。 请在STF Configurator软件中配置X1, X2, X3和X4的功能。 下面图表列举了X1，X2，X3和X4输入口的几种常用接线方式： 1.2 X5, X6, X7和X8数字输入信号
X5, X6, X7和X8：光电隔离，单端输入，高电平可直接接收5-24V，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz。 X5可作为使能信号输入口或通用输入口。 X6可作为报警清除信号输入口或通用输入口。 X7可做为通用输入口或Touch Probe 1触发输入口。 X8可做为通用输入口或Touch Probe 2触发输入口 由于输入电路是光耦隔离电路，所以需要一个5-24V的电源。例如，当连接至PLC时，可以使用PLC的电源；当使用继电器或机械开关时，需要外接一个电源。 XCOM为单端输入信号的公共端。连接源型(PNP)信号时，XCOM需要接地(电源的负极)。连接漏型(NPN)信号时，XCOM需要接电源的正极。 请使用STF Configurator软件配置X5, X6, X7和X8的功能。 下图列举了X5，X6，X7和X8输入常用的接线方式： 输出口介绍
2.1 Y1, Y2和Y3数字输出信号
• Y1可做为报警信号输出，运动状态输出或通用输出。 • Y2可做为刹车信号输出，运动状态输出或通用输出。 • Y3可做为转速信号输出，timing信号输出(50个脉冲/转)，运动状态输出或通用输出。 请在STF Configurator软件中配置Y1, Y2和Y3的功能。 下面图表列举了 Y1, Y2和Y3输出口的几种常用接线方式： 警告：请勿将输出端接至30V以上的直流电压，流入输出端的电流请勿超过100mA 2.2 Y4数字输出信号
• Y4可做为运动状态输出或通用输出。 请在STF Configurator软件中配置Y4的功能。 下面图表列举了Y4输出口的几种常用接线方式： 警告：请勿将输出端接至30V以上的直流电压，流入输出端的电流请勿超过100mA