步进电机控制方法
步进电机控制方法采用电机驱动技术进行控制步进电机，步进电机控制方法有很多，以下主要是从驱动器控制模式介绍控制方式。 控制模式 鸣志拥有步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、程序驻留模式等多种控制模式。鸣志的步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。鸣志的Q编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控。 
三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型，CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型 1）脉冲方向型 默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长。 默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为高电平时，电机在逆时针方向上转动一个步长。 *DIR输入的方向定义可以通过鸣志的软件配置。 
2）CW/CCW脉冲型 默认情况下，当CW脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CCW脉冲输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长。 默认情况下，当CCW脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CW脉冲输入为低电平（或悬空）时，电机在逆时针方向上转动一个步长。 *方向定义可通过鸣志的软件配置。 
3）A/B正交脉冲型 电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动，方向定义可通过鸣志的软件配置，方向由哪个通道领先另一个通道所决定，图显示当电机配置在输入A超前输入B的情况时，电机在CW方向上转动。 
◇ 脉冲控制
脉冲控制是一种步进电机位置和速度控制的传统方式，转动距离取决于脉冲数，转速取决于脉冲频率。 三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型，CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型 1）脉冲方向型 默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长。 默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为高电平时，电机在逆时针方向上转动一个步长。 *DIR输入的方向定义可以通过鸣志的软件配置。 2）CW/CCW脉冲型 默认情况下，当CW脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CCW脉冲输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长。 默认情况下，当CCW脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CW脉冲输入为低电平（或悬空）时，电机在逆时针方向上转动一个步长。 *方向定义可通过鸣志的软件配置。 3）A/B正交脉冲型 电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动，方向定义可通过鸣志的软件配置，方向由哪个通道领先另一个通道所决定，图显示当电机配置在输入A超前输入B的情况时，电机在CW方向上转动。 ◇ 模拟量控制
鸣志的步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制，步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。 ◇ 现场总线控制
鸣志的步进驱动器支持各种工业现场总线包括RS-485、Modbus、CAN、Ethernet和EtherCAT。 ◇ 程序驻留模式
鸣志的Q编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。Q型驱动器可以在非易失性存储器中存储运行多达744条Q程序指令。Q程序可以通过Q Programmer软件创建，可以提供多任务，数学运算（基于模拟量和数字量参数），条件处理，数据寄存器操作等丰富功能，Q编程语言是一种简单的文本指令。