伺服电机驱动器故障代码及处理方法
鸣志伺服电机驱动器在使用过程中可能会出现一些故障代码,了解这些故障代码可快速找到故障原因及处理方法。 伺服电机驱动器故障代码一览表 1、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器过温报警 该故障代码警报原因: 驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上:1. 驱动器的使用温度超过规定值;2. 过载。 该故障代码处理方法: 1. 降低驱动器使用温度及改善冷却条件; 2. 提高驱动器、电机的容量,延长加减速时间,降低负载。
2、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:内部电压报警 该故障代码警报原因:驱动器内部电压低于正常值 该故障代码处理方法:检查电源的电压,如还有问题请与厂商联系。
3、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器过压报警 该故障代码警报原因: 驱动器直流母线电压过高 M2DC系列:高于90VDC 1. 电源电压超过允许输入电压范围; 2. 再生放电电阻断线; 3. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势; 4. 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电势; 5. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 1. 检查输入电压; 2. 检查内外的吸收电阻是否设置合理; 3. 检测外部电阻阻值,如果为∞则为断线,请更换外置吸收电阻; 4. 如上述未解决问题,请与厂商联系。
4、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:过流 该故障代码警报原因: 1. 驱动器故障; 2. 电机电缆U、V、W短路; 3. 电机烧毁; 4. 电机电缆接触不良; 5. 输入脉冲频率过大; 6. 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转; 7. 增益调整不良导致振荡、振动,电机出现振动、异常声音; 8. 机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕; 9. 电磁制动器处于动作状态; 10. 在数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。 该故障代码处理方法: 1. 拆除电机电缆,接通伺服,如果依旧发生故障,则需更换新的驱动器; 2. 检查电机电缆连接U、V、W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆; 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红,V-黄,W-蓝; 4. 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机; 5. 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,降低负载; 6. 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落,如果松动、脱落,则应紧固; 7. 增益参数是否调试合理; 8. 测量制动器端子的电压; 9. 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
5、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:霍尔信号错误 该故障代码警报原因:Hall传感器出错 该故障代码处理方法: 1. 检查编码器连接是否正确; 2. 检查驱动器是否正确设置电机型号; 3. 排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
6、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:编码器信号错误 该故障代码警报原因:编码器信号错误 该故障代码处理方法:检查编码器连接是否正确,排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
7、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:位置误差超限 该故障代码警报原因:位置误差超过参数P-44(PF)中的“位置误差报警阀值”设定 该故障代码处理方法: 1. 检查参数P-44(PF) “位置误差报警阀值”设定是否太小; 2. 增益参数是否调试合理; 3. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。
8、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器低压报警 该故障代码警报原因: 直流母线电压过低(低于12VDC) 1. 电源电压低。发生瞬间停电; 2. 电源容量不足..受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降; 3. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 测量V+,V-的输入电压 1. 提高电源电压容量,更换电源; 2. 正确连接电源,要参考驱动器电源接线方法; 3. 如上述未解决问题,请与厂商联系。
9、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:失速报警 该故障代码警报原因:电机转速超过P-20(VM)的限定值 该故障代码处理方法: 检查电机转速命令是否在合理范围内 1. 避免过大速度指令; 2. 检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮,电子齿轮比; 3. 因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整; 4. 按接线图正确连接编码器线缆。
10、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码警报原因:正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
11、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:反转禁止限位 该故障代码警报原因:反转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
12、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:正转禁止限位 该故障代码警报原因:正转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
13、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器重载 该故障代码警报原因: 驱动器输出电流达到电机额定电流P-17(CC) 1. 输入脉冲频率过大; 2. 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转; 3. 增益调整不良导致振荡、振动,电机出现振动、异常声音; 4. 机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。 该故障代码处理方法: 1. 增益参数是否调试合理; 2. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大; 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红,V-黄,W-蓝; 4. 加大驱动器,电机的容量,延长加减速时间,降低负载。
14、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:通讯异常 该故障代码警报原因:检查驱动器与上位机连线时通讯错误 该故障代码处理方法: 1. M Servo Suite软件正在尝试与驱动器建立通讯(此时属于正常的警报); 2. 检查通讯线及通讯地址,波特率是否设置正确。
15、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:参数保存失败 该故障代码警报原因:保存参数时失败 该故障代码处理方法:请再次尝试保存
16、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:安全转矩禁止中 该故障代码警报原因:安全转矩禁止STO功能被激活,安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为Open。 该故障代码处理方法:确认安全输入1、2的输入配线状态或者安全传感器等设置被触发。
17、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:再生电势释放失败警告 该故障代码警报原因: 再生能量超过再生放电电阻的容量。 1. 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致母线电压上升,以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升; 2. 电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 该故障代码处理方法: 1. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势; 2. 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电势; 3. 减小设备的运行速度及增大加减速时间
18、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:欠压警告 该故障代码警报原因: 驱动器欠压,低于16VDC 1. 电源电压低,发生瞬间停电; 2. 电源容量不足,受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降; 3. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 检查输入电压 1. 提高电源电压容量,更换电源; 2.正确连接电源,请参考4.3 P1驱动器电源接线方法;点击:产品手册 3.如上述未解决问题,请与厂商联系。
19、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:无Q程序警告 该故障代码警报原因:驱动器运行在Q模式下,但无Q程序运行 该故障代码处理方法: 1. 检查是否有Q程序; 2. 检查工作模式是否正确; 3. 检查Q程序是否编写错误,无法循环运行。
20、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:在电机未使能时命令其运转报警 该故障代码警报原因:电机未使能的时候,接收到运转指令 该故障代码处理方法:请先使能电机,再发送运转指令
如故障代码不是上文所示,鸣志品牌的伺服电机可直接联系技术处理。
2、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:内部电压报警 该故障代码警报原因:驱动器内部电压低于正常值 该故障代码处理方法:检查电源的电压,如还有问题请与厂商联系。
3、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器过压报警 该故障代码警报原因: 驱动器直流母线电压过高 M2DC系列:高于90VDC 1. 电源电压超过允许输入电压范围; 2. 再生放电电阻断线; 3. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势; 4. 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电势; 5. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 1. 检查输入电压; 2. 检查内外的吸收电阻是否设置合理; 3. 检测外部电阻阻值,如果为∞则为断线,请更换外置吸收电阻; 4. 如上述未解决问题,请与厂商联系。
4、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:过流 该故障代码警报原因: 1. 驱动器故障; 2. 电机电缆U、V、W短路; 3. 电机烧毁; 4. 电机电缆接触不良; 5. 输入脉冲频率过大; 6. 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转; 7. 增益调整不良导致振荡、振动,电机出现振动、异常声音; 8. 机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕; 9. 电磁制动器处于动作状态; 10. 在数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。 该故障代码处理方法: 1. 拆除电机电缆,接通伺服,如果依旧发生故障,则需更换新的驱动器; 2. 检查电机电缆连接U、V、W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆; 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红,V-黄,W-蓝; 4. 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机; 5. 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,降低负载; 6. 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落,如果松动、脱落,则应紧固; 7. 增益参数是否调试合理; 8. 测量制动器端子的电压; 9. 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
5、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:霍尔信号错误 该故障代码警报原因:Hall传感器出错 该故障代码处理方法: 1. 检查编码器连接是否正确; 2. 检查驱动器是否正确设置电机型号; 3. 排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
6、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:编码器信号错误 该故障代码警报原因:编码器信号错误 该故障代码处理方法:检查编码器连接是否正确,排查故障后,驱动器需重新上电以消除此报警。
7、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:位置误差超限 该故障代码警报原因:位置误差超过参数P-44(PF)中的“位置误差报警阀值”设定 该故障代码处理方法: 1. 检查参数P-44(PF) “位置误差报警阀值”设定是否太小; 2. 增益参数是否调试合理; 3. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。
8、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器低压报警 该故障代码警报原因: 直流母线电压过低(低于12VDC) 1. 电源电压低。发生瞬间停电; 2. 电源容量不足..受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降; 3. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 测量V+,V-的输入电压 1. 提高电源电压容量,更换电源; 2. 正确连接电源,要参考驱动器电源接线方法; 3. 如上述未解决问题,请与厂商联系。
9、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:失速报警 该故障代码警报原因:电机转速超过P-20(VM)的限定值 该故障代码处理方法: 检查电机转速命令是否在合理范围内 1. 避免过大速度指令; 2. 检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮,电子齿轮比; 3. 因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整; 4. 按接线图正确连接编码器线缆。
10、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码警报原因:正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
11、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:反转禁止限位 该故障代码警报原因:反转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
12、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:正转禁止限位 该故障代码警报原因:正转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法: 1. 外部限位开关已被触发; 2. X5及X6限位功能设定不正确,请参考鸣志产品手册的正反转限位内容,点击:产品手册67页
13、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:驱动器重载 该故障代码警报原因: 驱动器输出电流达到电机额定电流P-17(CC) 1. 输入脉冲频率过大; 2. 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转; 3. 增益调整不良导致振荡、振动,电机出现振动、异常声音; 4. 机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。 该故障代码处理方法: 1. 增益参数是否调试合理; 2. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大; 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红,V-黄,W-蓝; 4. 加大驱动器,电机的容量,延长加减速时间,降低负载。
14、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:通讯异常 该故障代码警报原因:检查驱动器与上位机连线时通讯错误 该故障代码处理方法: 1. M Servo Suite软件正在尝试与驱动器建立通讯(此时属于正常的警报); 2. 检查通讯线及通讯地址,波特率是否设置正确。
15、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:参数保存失败 该故障代码警报原因:保存参数时失败 该故障代码处理方法:请再次尝试保存
16、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:安全转矩禁止中 该故障代码警报原因:安全转矩禁止STO功能被激活,安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为Open。 该故障代码处理方法:确认安全输入1、2的输入配线状态或者安全传感器等设置被触发。
17、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:再生电势释放失败警告 该故障代码警报原因: 再生能量超过再生放电电阻的容量。 1. 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致母线电压上升,以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升; 2. 电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 该故障代码处理方法: 1. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势; 2. 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电势; 3. 减小设备的运行速度及增大加减速时间
18、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:欠压警告 该故障代码警报原因: 驱动器欠压,低于16VDC 1. 电源电压低,发生瞬间停电; 2. 电源容量不足,受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降; 3. 驱动器故障(电路故障)。 该故障代码处理方法: 检查输入电压 1. 提高电源电压容量,更换电源; 2.正确连接电源,请参考4.3 P1驱动器电源接线方法;点击:产品手册 3.如上述未解决问题,请与厂商联系。
19、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:无Q程序警告 该故障代码警报原因:驱动器运行在Q模式下,但无Q程序运行 该故障代码处理方法: 1. 检查是否有Q程序; 2. 检查工作模式是否正确; 3. 检查Q程序是否编写错误,无法循环运行。
20、伺服电机驱动器故障代码显示图: 该故障代码说明:在电机未使能时命令其运转报警 该故障代码警报原因:电机未使能的时候,接收到运转指令 该故障代码处理方法:请先使能电机,再发送运转指令
如故障代码不是上文所示,鸣志品牌的伺服电机可直接联系技术处理。