玩转直线步进电机与SR2-Plus的连接
直线步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动直线步进电机按设定的方向移动一个固定的距离，称为最小步长，它的移动是以固定的步长一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 直线步进电机是一种感应电机，它的工作必须搭配由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统，不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。因此要用好直线步进电机，必须选择合适的驱动器。 本文主要讲解如何玩转直线步进电机与SR2-Plus的连接 相关电机及线序图 SR2-Plus接口关系图如下： 
1、请注意不要接反，避免因电源接反造成的驱动器损坏。
2、如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过34V。
SR2-Plus驱动器可以支持脉冲&方向信号和使能信号连接，并提供了报错输出接口连接。 
SR2-Plus驱动器支持运行电流，空闲电流，自检，细分设置，自检，负载惯量和电机噪音滤波等开关设定，用户可以根据自己的需求方便设置。具体请参照驱动器用户手册。
第一步：电源与驱动器连接
连接方法：将电源正极连接到驱动器的V+，负极连接到驱动器的V-。如果电源输出端没有保护装置，可以尝试在电源与驱动器之间一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3 Amps)以保护驱动器和电源。 注意事项:1、请注意不要接反，避免因电源接反造成的驱动器损坏。
2、如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过34V。
第二步：电源与驱动器连接
根据电机线序图可知，黑绿为一相，红蓝为一相，按照图示将直线步进电机引线接入驱动器 第三步：控制信号连接。
控制信号输入示例： SR2-Plus驱动器可以支持脉冲&方向信号和使能信号连接，并提供了报错输出接口连接。 第四步：驱动器运行参数设定。
SR2-Plus驱动器支持运行电流，空闲电流，自检，细分设置，自检，负载惯量和电机噪音滤波等开关设定，用户可以根据自己的需求方便设置。具体请参照驱动器用户手册。 SR2-Plus驱动器支持运行电流，空闲电流，自检，细分设置，自检，负载惯量和电机噪音滤波等开关设定，用户可以根据自己的需求方便设置。具体请参照驱动器用户手册。