直线电机运动对比
外部驱动式直线电机，贯穿轴式直线电机，推杆式直线电机运动的对比 
外部驱动式直线步进电机的结构 外部驱动直线步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场,该磁场会带动转子旋转一定角度，使得转子磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动转子就会转动一个角度并前进一步，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。简单来说：外部驱动式直线电机，丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴，螺母在电机外部，并与丝杆联接，当电机上电时，丝杆发生旋转，螺母沿着丝杠做直线运动。
外部驱动式直线电机运动
外部驱动式直线步进电机的结构 外部驱动直线步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场,该磁场会带动转子旋转一定角度，使得转子磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动转子就会转动一个角度并前进一步，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。简单来说：外部驱动式直线电机，丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴，螺母在电机外部，并与丝杆联接，当电机上电时，丝杆发生旋转，螺母沿着丝杠做直线运动。