如何选择直线步进电机?
直线步进电机的旋转是通过磁性转子铁芯与定子产生的脉冲电磁场相互作用,而将这种旋转运动转换为直线运动是通过电机的丝杆和螺母技术实现的。直线步进电机的诞生可以追溯到1968年,下图描述了直线步进电机的几个典型示例。 由于发展,设计经历了显著的简化,从而促进了直线步进电机的集成,以实现高精度线性运动,且无需在许多应用中使用外部机械联动装置。 在开发直线运动相关产品或解决方案的背景下,我们强烈建议工程师关注以下几个方面: 1. 系统负载是多少? 负载可分为两种类型:静态负载和动态负载。负载的大小决定了电机的基本尺寸。静载荷是指螺杆在静止时所承受的最大推力,动载荷是指螺杆在运动时所承受的最大推力。因此,工程师须同时考虑静态和动态负载,以确定适合系统的电机尺寸。 2、电机的直线运行速度是多少? 直线电机的运行速度与丝杆的导程密切相关,当丝杆旋转一圈螺母前进一个导程。工程师必须根据系统所需的速度仔细选择合适的丝杆导程。一般来说,速度较低时,建议使用较小导程的螺杆,相反,速度较高时,应选择更大导程的丝杆以获得最佳性能。 3、系统的精度要求是多少? 丝杆精度:一般以线性精度来衡量丝杆精度,即丝杆旋转苦干圈后实际行程与理论行程的误差。此外,工程师还应考虑重复定位精度,重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义,对系统是一个重要的指标。 背隙:背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加,由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消间隙螺母来实现。当需要双向定位时,背隙是需要被关注的,工程师必须特别注意反冲,因为即使是微小的位置差异也会导致重大错误。 4、其他选项 直线步进电机的安装是否符合机械设计?如何把移动的物体连接到螺母上?丝杆的有效行程是多少?匹配哪种驱动程序? MOONS'凭借在混合式步进电机以及高品质丝杆和螺母的设计、开发、制造的丰富专业知识和经验,设计开发了LE系列直线步进电机。LE系列直线步进电机采用外部驱动式的结构型,丝杆和电机转子一体化后作为电机轴发挥作用,螺母位于电机外部,与驱动机构连接。电机旋转,螺母沿丝杆直线移动。根据应用要求,可以使用标准螺母或间隙螺母。此外,丝杆长度可以定制以满足特定的应用需求。MOONS'的LE系列直线步进电机为广泛的直线运动应用提供了强大而通用的解决方案。 外部驱动式直线步进电机型号如下表所示:
外部驱动式直线步进电机编号系统:
鸣志还推出了LN系列贯通轴式直线步进电机和LC系列推杆式直线步进电机。
系列 | 框架尺寸 | 最大额定推力 | 步长(μm) | 螺杆长度 |
LE08 | 20*20 | 13N | 3-12.7 | 30-150 |
LE11 | 28*28 | 100N | 3.2-127 | 50-200 |
LE14 | 35*35 | 125N | 3.9-127 | 50-200 |
LE17 | 42*42 | 240N | 3.9-127 | 50-300 |
LE23 | 57*57 | 444N | 5-127 | 100-400 |
系列 | E:外部驱动式直线步进电机 |
电机类型 | 17基座尺寸42*42mm,可选NEMA 8、11、14、17、23;4S=长度代码,请参考底码确认 |
丝杆类型 | T0808:螺距=8mm,导程=8mm,具体参数见产品目录。 |
丝杆长度 | 100代表丝杆长度100mm,按客户要求定义,最小增量1mm |
螺母类型 | AR1代表圆形标准螺母;AR代表圆形标准螺母,BR代表圆形消间隙螺母,AT代表三角形标准螺母,BT代表三角形消间隙螺母,CN=定制螺母。 |
定制代码 | S代表丝杆端部加工;0代表标准型,E代表编码器,C代表其他特殊定制 |
额定电流 | XXX=X.XX(A) |