步进电机的选型
步进电机的选型的三要素：步进电机有步距角、静转矩、及电流，步进电机的选型之前先要确定这些要素。步进电机广泛应用在各种自动化控制系统中，选择合适的步进电机，需考虑到转矩、负载、电流、惯量、转速、精度等关键因素。 
1、步进电机的步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速），电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.2度 （三相电机）等。2、步进电机静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的，直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。3、步进电机电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可根据矩频特性曲线图，判断电机的电流。 了解这些参数，可以选择鸣志步进电机选型工具：https://www.cncom88.com/searchrobot