步进电机加减速控制
因为步进电机的广泛应用,研究步进电机加减速控制的情况也在增加。当步进电机启动或加速时,如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化产生堵转或失步,在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步或超步等情况的发生,提高步进电机的工作频率,则要对步进电机加减速控制。
鸣志步进电机

一、通过控制转速进行步进电机加减速控制
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数,其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步,因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率不能设置太高,特别是随着功率的增加、转子直径增大、惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。