步进电机分类
步进电机分类方式有多种，比如按照结构形式分类、控制方式分类、法兰卡尺寸分类等，不同的分类有不同的用途，以下是各种形式的步进电机的分类。 
一、步进电机分类从步进电机的结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机（Permanent Magnet , PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping, HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机分类中以反应式步进电机为主。 反应式步进电机的特点：定子上有绕组、转子由软磁材料组成，结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°。 永磁式步进电机的特点：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，其特点是动态性能好、输出力矩大，步距角大（一般为7.5°或15°）； 混合式步进电机的特点：混合式步进电机综合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度；其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，同时结构复杂、成本相对较高。 混合式步进电机按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。其中受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好，该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步），同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 二、按照步进电机控制系统从其控制方式来看,步进电机分类可分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统，其中半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 三、步进电机分类也可以根据法兰尺寸大小分类，比如，nema25步进电机。如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内，用外径尺寸称为25步进电机，35步进电机等，混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等，其中42步进电机和57步进电机为常用款。 鸣志步进电机（https://www.cncom88.com/c/stepper-motors-cn01）可在线购买，部分产品可及时发货，无需交期。
一、步进电机分类从步进电机的结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机（Permanent Magnet , PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping, HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机分类中以反应式步进电机为主。 反应式步进电机的特点：定子上有绕组、转子由软磁材料组成，结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°。 永磁式步进电机的特点：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，其特点是动态性能好、输出力矩大，步距角大（一般为7.5°或15°）； 混合式步进电机的特点：混合式步进电机综合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度；其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，同时结构复杂、成本相对较高。 混合式步进电机按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。其中受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好，该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步），同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 二、按照步进电机控制系统从其控制方式来看,步进电机分类可分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统，其中半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 三、步进电机分类也可以根据法兰尺寸大小分类，比如，nema25步进电机。如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内，用外径尺寸称为25步进电机，35步进电机等，混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等，其中42步进电机和57步进电机为常用款。 鸣志步进电机（https://www.cncom88.com/c/stepper-motors-cn01）可在线购买，部分产品可及时发货，无需交期。