如何降低步进电机的噪音和共振
步进电机具有结构简单、易于控制、安全性高、成本低、扭矩大等优点。步进电机作为一种高性能的数字化电气元件，广泛应用于不同类型的开环控制系统中。然而步进电机的缺点是低速时噪音较大，噪声和共振主要来自驱动电路和机械结构的共振。本文重点讲解如何降低步进电机的噪音和共振。 降低步进电机的噪音可以采用SR系列驱动器。 驱动电路噪声的主要原因是高次谐波。步进电机采用方波电流驱动，必须包含大量的高次谐波，从而产生振动和噪声。SR系列驱动器是具有成本效益的高性能步进驱动器。该设计基于先进的数字电流控制技术，具有高扭矩、低噪音、低振动的特点，运行电流、微带分辨率等参数均可切换选择。 
SR系列驱动器 
细分插补 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 
低速力矩平滑 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 
为了步进电机更广泛地在工业控制应用中的使用，MOONS'还推出了带通信功能的 ST系列步进驱动器和 STF系列步进驱动器。 降低步进电机的共振采用减振垫 随着电机的运动，旋转部件或转子在停止前围绕一个新的位置摆动，电机摆动的时间称为稳定时间。在不改变整体设计的情况下调整驱动参数可能无法减少振动，在这种情况下，最好的解决方案是使用减振垫。 减振垫用于减少共振、降低噪音并改善步进电机系统的响应时间。它们安装在电机和机器之间，通过减少冲击脉冲和消散共振来工作。 
减振垫安装位置 
快速响应 当系统执行快速点对点移动时，减振垫可以增强系统的瞬态响应，减少定位时间，提高了系统的控制精度。 
SR系列驱动器 SR系列驱动器特征
抗共振 步进系统的缺点在于存在着固有的共振点，而SR系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 细分插补 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 低速力矩平滑 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 为了步进电机更广泛地在工业控制应用中的使用，MOONS'还推出了带通信功能的 ST系列步进驱动器和 STF系列步进驱动器。 降低步进电机的共振采用减振垫 随着电机的运动，旋转部件或转子在停止前围绕一个新的位置摆动，电机摆动的时间称为稳定时间。在不改变整体设计的情况下调整驱动参数可能无法减少振动，在这种情况下，最好的解决方案是使用减振垫。 减振垫用于减少共振、降低噪音并改善步进电机系统的响应时间。它们安装在电机和机器之间，通过减少冲击脉冲和消散共振来工作。 减振垫安装位置 减振垫特性
抗共振，降噪音，转矩曲线平滑 所有的步进电机都有一个固有的低速扭矩波动，可以影响电机的运动。在某些系统中，这种转矩波动会引起共振并以特定的速度增加。这就造成噪音，甚至会导致马达停转。MOONS'减振垫中的吸能橡胶吸收冲击以减少共振和振动，这可以大大提高系统的稳定性，消除噪音，在低速时允许更平稳的运动，并在高速下提供更大的扭矩利用率。 快速响应 当系统执行快速点对点移动时，减振垫可以增强系统的瞬态响应，减少定位时间，提高了系统的控制精度。