永磁式步进电机
永磁式步进电机（PM电机、Permanent Magnet）的转子使用永磁材料，通过转子和定子之间同性相斥异性相吸原理不断进行运转，一般为内转子型电机，圆柱形转子的外表面均匀分布着N、S极（外表面无齿）。永磁式步进电机一般为两相，扭矩和体积小，步进角一般为3.75度，7.5度，15度或18度等。鸣志永磁式步进电机（PM电机）广泛应用于许多创新应用，包括：办公设备，摄影系统，光电设备，阀门控制，ATM设备，数控机床，自动绕线机，仪器仪表和医疗设备。
什么是永磁式步进电机（PM电机）？
PM型转子一般为内转子型电机，圆柱形转子的外表面均匀分布N、S极。基本结构
旋转电机 
工作原理
| 示意图 | 步序图 |
 |  |
速度-力矩曲线
速度-力矩曲线是步进电机输出特性的重要表现形式。 
B. 自启动区域：步进电机可以直接启动和停止的区域。
C. 连续运行区域：在该区域内，电机无法直接启动或停止。电机在该区域内运行必须先经过自启动区域，然后经过加速达到该工作区域运行。同理，电机在该区域内也无法直接制动，否则容易造成电机失步，必须先经过减速到达自启动区域内再制动。
D. 最高启动频率：空载情况下，已励磁电机直接启动而不丢步的最高脉冲频率。
E. 最高运行频率：空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的最高脉冲频率。
F. 启动力矩/牵入力矩：已励磁电机能以某一固定的频率启动和同步运行而不丢步的最大转矩。
G. 运行力矩/牵出力矩：在规定的驱动条件下，按照给定脉冲频率，可加给已驱动电机转轴上而不是电机丢步的最大转矩。
PM电机、VR电机和HB电机它们有哪些不同点？
PM电机VR电机以及混合式步进电机性能参数的比较。PM步进电机 vs VR步进电机 vs HB步进电机
| 对比项 | 永磁式步进电机（PM电机） | 变磁阻式步进电机（VR电机） | 混合式步进电机（HB电机） |
| 价格 | 相对便宜 | 中等 | 相对较贵 |
| 设计结构 | 中等 | 简单 | 相对复杂 |
| 分辨率 | 步进角： 3°~30° | 步进角：1.8°, 0.9° 或者更小 | 步进角：1.8°, 0.9° 或者更小 |
| 矩频曲线 | 低速大力矩，高速时扭矩下降明显 | 高速时力矩下降不明显 | 低速大力矩，高速力矩下降明显 （其他条件相同的情况下，同一速度下力矩最大） |
| 噪音 | 噪音低 | 噪音高 | 噪音低（使用微步细分后效果更好） |
| 发热 | 低温升 | 温升高（需要散热片） | 低温升 |
| 微步细分 | 整步、半步或微步 | 一般只能整步运转 | 整步、半步或微步 |
| 转子材料 | 铁氧体或钕铁硼等永磁材料 | 硅钢片或电工纯铁棒(没有永磁材料) | 钕铁硼等永磁材料 |
| 转子表面 | 光滑无齿 | 转子外表面为多齿结构 | 转子外表面为多齿结构 |
| 磁性吸引转矩和排斥转矩 | 运转时既产生吸引转矩又产生排斥转矩 | 只产生吸引转矩 | 运转时既产生吸引转矩又产生排斥转矩 |
关于额定电流的选用
电机的额定电流是由电机的温升限定的。关于额定电流的选用
电机的额定电流是由电机的温升限定的。实际使用的规程中，为了达到更高的输出力矩，也可以超过额定电流使用，但这个时电机不能连续工作，否则将因为电机温升过高损坏电机甚至设备。这时电机就应当采用小于100% duty cycle 的工作模式，在小于100% duty cycle的工作模式下，也需要注意单次工作最大时间Ton Max。 超过额定电流使用时，电机工作使用率duty cycle 参考如下表格：
8mm 永磁步进电机
微型永磁式直流步进电机，小尺寸，8mm直径，2相，18°
| 型号 | 相数 | 转子惯量 (gcm²) |
电机长度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
额定电流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
绕线类型 | 重量 (kg) |
价格(未税) | 比较 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8PM020S1-02001 | 2 | 0.1 | 8.5 | 4.0E-4 | 0.25 | 0.4 | Bi-Polar | 0.002 |
¥210.00
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10mm 永磁步进电机
微型永磁式直流步进电机，小尺寸，10mm直径，2相，18°，提供5V额定电压，最大静力矩可达0.5mN·m， 符合RoHS标准。
| 型号 | 相数 | 转子惯量 (gcm²) |
电机长度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
额定电流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
绕线类型 | 重量 (kg) |
价格(未税) | 比较 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10PM020S1-04001 | 2 | 0.3 | 8.8 | 5.0E-4 | 0.2 | 0.5 | Bi-Polar | 0.004 |
¥224.00
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15mm 永磁步进电机
微型永磁式步进电机，小尺寸，15mm外径，2相，0.36°
| 型号 | 相数 | 额定电压 | 电机长度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
保持力矩 (mNm) |
绕线类型 | 重量 (kg) |
价格(未税) | 比较 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PG15L0050-15P020S0-02 | 2 | 5Vdc | 22.5 | 0.05 | 49 | Bi-Polar | 0.011 |
¥195.00
|
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| 15PM020S0-01002 | 2 | 5Vdc | 11.35 | 0.0036 | 3.6 | Bi-Polar | 0.009 |
¥114.00
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20mm 永磁步进电机
微型永磁式直流步进电机，小尺寸，20mm直径，2相，18°，提供5V, 12V 或 24V额定电压，最大静力矩可达15.54mN·m，符合RoHS标准。
| 型号 | 相数 | 转子惯量 (gcm²) |
电机长度 (mm) |
保持力矩 (Nm) |
额定电流 (A) |
保持力矩 (mNm) |
绕线类型 | 重量 (kg) |
价格(未税) | 比较 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20PM020S0-01002 | 2 | 0.25 | 14.3 | 0.0085 | 0.33 | 8.5 | Bi-Polar | 0.021 |
¥131.00
|
|
| 20PM020S0-02501 | 2 | 0.25 | 14.3 | 0.0085 | 0.21 | 8.5 | Bi-Polar | 0.021 |
¥131.00
|
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| 20PM020L6-00702 | 2 | 0.41 | 19.3 | 0.012 | 0.43 | 12 | Bi-Polar | 0.027 |
¥137.00
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|
| 20PM020L6-02101 | 2 | 0.41 | 19.3 | 0.012 | 0.25 | 12 | Bi-Polar | 0.027 |
¥137.00
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