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BLD系列 速度控制 直流电源输入
输入电压：24-48VDC，支持内部模拟量调速，外部模拟量调速，开关量输入多段调速，通讯指令调速，速度控制范围可达150-4500r/min，速度变动率（带负载）为±0.5%，支持速度环，电流环双闭环控制，实现低温升，低噪音，低振动，低定位力矩以及两倍过载力矩输出，支持RS-232及RS-485多轴通讯控制。
● 良好的速度稳定性 ● 速度控制范围可达150-4500rpm ● 速度变动率（带负载）为±5% ● 体积小
● RS485多轴通讯控制 ● 简单操作 ● 通过外部模拟或数字信号速度设置 ● 强大的保护
● RS485多轴通讯控制 ● 简单操作 ● 通过外部模拟或数字信号速度设置 ● 强大的保护
买家保护:
■ 特征
低压直流电输入
▪ 输入电压：24-48VDC广泛的速度控制范围
▪ 速度控制范围可达150~4500rpm，速度比1:30正弦电流驱动
两倍过载力矩输出
支持速度环、电流环双闭环控制
良好的速度稳定性，速度变动率小
▪ 速度变动率(带负载)为±0.5%▪ 即使负载状况发生变化，仍旧可以从低速到高速，以稳定的速度驱动
丰富的速度指令
▪ 内部模拟量调速▪ 外部模拟量调速
▪ 开关量输入实现多段调速
▪ 通讯指令调速
良好的产品性能
▪ 低温升▪ 低噪音
▪ 低振动
▪ 低定位力矩
▪ 支持RS-232通讯控制及RS-485多轴通讯控制
■ 系统配置
■ 无刷驱动器命名规则
■ 无刷电机命名规则
■ 无刷驱动器命名规则*
■ 驱动器规格
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | 12 | - | 48 | VDC | |
| 输出电流 | BLD5 | 0.1 | 5 | 10 | A（rms） |
| BLD10 | 0.1 | 10 | 20 | ||
| 欠压保护 | - | 8.5 | - | V | |
| 过压保护 | - | 62 | - | V | |
| 输入信号电压 | 4 | 5-24 | 28 | V | |
| 输入模拟量电压 | 0 | - | 5 | V | |
| OUT导通电流 | - | - | 100 | mA | |
| OUT耐受电压 | - | - | 30 | V | |
| 速度控制范围 | 150 | - | 4500* | RPM | |
| * 受限于马达最大额定转速 | |||||
■ 配件
□ 电机扩展线
| 型号 | 长度 |
|---|---|
| 4201-100 | 1m |
| 4201-300 | 3m |
□ I/O控制线：P/N 1201-030
■ I/O控制和功能描述
| 1 | +5V USER | 2 | GND |
| 3 | X1 | 4 | Y1+ |
| 5 | X2 | 6 | Y1- |
| 7 | X3 | 8 | Y2+ |
| 9 | X4 | 10 | Y2- |
| 11 | X5 | 12 | +5V USER |
| 13 | X6 | 14 | Analog In |
| 15 | X7 | 16 | AGND |
| 17 | X8 | 18 | INCOM |
| 引脚编号 | 信号类型 | 信号名称 | 符号 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | +5V USER | 驱动器向用户提供最大100mA的+5V电源 | |
| 2 | GND | 外部控制信号GND | ||
| 18 | INCOM | 外部光耦电源输入(共阳共阴可通过拨码选择) | ||
| 3 | 输入 | CW/CCW | X1 | 顺/逆时针方向旋转 |
| 5 | STMD(STOP MODE) | X2 | 停止模式选择 | |
| 7 | EN/RE(Enable/Reset) | X3 | 电机使能/非使能 | |
| 9 | SPST(SPEED-SET) | X4 | 内/外部模拟量调速选择(仅限BLD5/10-A) | |
| 11 | STOP | X5 | 电机启停设置 | |
| 13 | M0 | X6 | 八段码调速 (0，500，1000，2000，3000，3500，4000，4500 r/min) | |
| 15 | M1 | X7 | ||
| 17 | M2 | X8 | ||
| 12 | 模拟量输入 | Analog VCC | - | 外部模拟量控制 |
| 14 | Analog In | - | ||
| 16 | Analog GND | - | ||
| 4 | 输出 | Fault+ | Y1+ | 报警输出 |
| 6 | Fault- | Y1- | ||
| 8 | Speed Out+ | Y2+ | 转速输出：默认值为6P/R | |
| 10 | Speed Out- | Y2- | ||
| - | MOVE | - | 工作状态指示，电机旋转时输出为ON | |
| - | VA | - | 速度达到输出 | |
| - | Fault2 | - | 过载输出 | |
| - | Warning | - | 报警输出 | |
| - | TLC | - | 力矩模式下，电机输出转矩达到限制值时输出 | |
| - | IDLE | - | 配置成通用输出口使用 | |
■ 机械尺寸（单位：mm）
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| BLD5/10-A-S_2D图纸.rar | RAR | 152 | |
| BLD5/10-R-S_2D图纸.rar | RAR | 94 | |
| BLD05/10-A/R-S.pdf | 163 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| BLD5/10-A-S_3D模型.rar | RAR | 823 | |
| BLD5/10-R-S_3D模型.rar | RAR | 774 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Low Voltage Family Brochure_CN-20240320-A10.pdf | 8736 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
| BLDC_UserManual_CN_20160309.pdf | 4093 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| BLD直流无刷电机与驱动器CE认证.pdf | 319 | ||
| 无刷电机CE（EMC）证书.pdf | 564 | ||
| 无刷电机CE（EMC-LVD）证书.pdf | 39 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| BLD Configurator Setup 1.0.24.0321.zip | ZIP | 882 |
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