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M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式-1

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式-1

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式-1

ID M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时，新增了免调试功能，全系列都内置再生能吸收电阻，结合STO及动态制动模块（部分型号），相对于M2系列更加安全可靠，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制（部分机型），M3系列提升了系统的最终定位精度。

● 新增主电源断电/缺相检测 ● 新增免调试功能
● 新增实时示波器功能 ● 更好的共振抑制表现
● 支持动态制动及STO（可选） ● 支持各类现场总线及控制模式
● 可实现多轴调试 ● 两种I/O连接器可选

品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费
* 劳动节假期（5月1日至5月5日）之间的线上订单发货，我们将在假期结束后的第一个工作日（5月6日）进行安排，由此给您带来的不便，我们深感抱歉，敬请您的谅解！

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描述与特性

驱动器一览

What’s NEW

丰富的产品阵容

▪ 40/60/80/100/130mm 机座
▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
▪ 功率范围100W到3kW

高精度编码器

配备高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，接线简单、抗干扰能力强。 23-bit增量式 / 绝对值光电编码器
▪ 分辨率高达达8,388,608脉冲/圈
▪ 使用备用电池记录16-bit多圈数据 17-bit无电池绝对值编码器
▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
▪ 无需电池即可记录16-bit多圈数据，减少系统维护成本 17-bit增量式磁性编码器
▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗振动能力强
▪ 防尘、防油

低齿槽转矩

▪ 全新设计的伺服电机，大幅降低电机的齿槽转矩，使得电机的转速及转矩波动更小。
▪ 配合高达23-bit的高精度编码器，在匀速及低速时，设备运行平稳性更好。

两种I/O连接器可选

50Pin 的高密度连接器，提供丰富的输入输出信号。接线采用焊接方式，连接器使用螺丝紧固在伺服驱动器上。(图左) 26Pin 弹簧式连接器。接线快捷、可靠，连接器无需螺丝锁定。(图右)

调试简单

免调整功能

▪ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下也可以稳定运行。
▪ 不受控制指令类型(脉冲/模拟量/通讯指令)和机械负载类型的限制。
▪ 即使运动过程中负载发生变化，机械设备也能稳定运行。

自动整定

基于增益参数自动整定算法，在运转过程中，实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数。
通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。

共振抑制

提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器 ▪ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过自动整定来消除共振，节省调试时间。
▪ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。

机械末端振动抑制

机械末端的振动会造成系统整定时间过长，使得产品精度或者生产效率下降。M3系列产品通过参数自动整定即可抑制机械末端的共振，从而缩短整定时间，提升产品精度。

运行可靠

STO

安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
M3系列符合UL61800-5-2(SIL2)，IEC61508，ISO138491(PL d)。

动态制动模块


无动态制动。当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。		有动态制动。当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，以最快速度停止。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。

内置再生能量吸收电阻

750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服系统能够快速停止，可靠运行。
不需要外加的吸收电阻就可以满足大部分的应用。

主电源断电/缺相检测

在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。

特色功能

全闭环

通过外部光栅尺直接反馈负载设备的机械实际位置，基于双位置反馈的全闭环控制，提升设备最终定位的定位精度。也能提高伺服响应，抑制机械振动，提高设备可靠性。

内置软PLC — 特有的Q编程功能

Q程序是鸣志建立在SCL指令基础之上的一个专业平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
▪ 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
▪ 多任务处理指令
▪ 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
▪ 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
▪ 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
▪ Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)

更多功能

位置/ 速度/ 转矩控制	支持位置控制、速度控制、转矩控制。 ▪ 位置控制支持脉冲、模拟量、内部位置表或者通讯指令。 ▪ 速度控制支持模拟量、内部多段速或者通讯指令。 ▪ 转矩控制支持模拟量、内部转矩或者通讯指令。
控制模式切换	可使用外部数字量输入切换位置控制、速度控制、转速控制。 -P，-R 机型可任意切换2 种控制模式。
增益切换功能	可在一定条件下自动切换运转中与停止时的增益。或者通过数字量输入自由切换两组增益。
内部多段速指令	驱动器内部可保存8段速度，并通过数字量输入选择所对应的内部速度控制指令。
脉冲输入禁止功能	当脉冲禁止输入信号有效时，驱动器忽略外部脉冲指令，电机减速停止。
内部软件位置限位	在绝对值系统中，可以设定软件位置限位，无需外部硬限位即可保护设备运行。
输入、输出信号分配功能	可通过参数将输入功能分配到任一输入引脚。可通过参数将输出功能分配到任一输出引脚。
编码器反馈输出	将电机编码器反馈、第二编码器反馈以A/B/Z 脉冲方式输出，支持脉冲分频输出。支持将位置指令脉冲By-pass 输出。
模拟量控制输入	2 路模拟量电压输入，可以用于模拟量转速控制以及模拟量转矩控制。
模拟量监控输出	2 路模拟量输出，实时以电压方式输出电机的指令转速、指令转矩或者实际转速、实际转矩或位置误差。
零速箝位功能	在速度控制模式下，零速箝位信号有效时，当指令速度为0，同时转速小于零速判断阈值时，伺服电机进入零位置锁定状态。此时驱动器内部位置环控制，即使因为外力发生旋转，也会返回箝位时的位置。
停止方法设定	在伺服OFF 或发生故障报警时可以设定电机的停止方式( 如自由停止、减速停止、动态制动) 及停止后的状态。
运动指令平滑功能	指令平滑功能是对位置指令，转速指令进行滤波，即使指令有突变也能使伺服电机的运转更平滑。

命名规则

驱动器一览

控制功能类别		-P: 脉冲控制			-R: RS-485 通讯						-EC: EtherCAT		-C: CANopen
机种类别		F型	R型	N型	F型	R型	D型	X型	N型	T型	X型	N型	X型	N型
控制模式	位置模式	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	速度模式	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	转矩模式	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Q编程模式				●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	全闭环				●	●		●	●		●		●
接口	脉冲控制输入	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	2路模拟量输入				●	●	●	●	●	●^*	●		●
	2路模拟量输出				●	●		●	●
	10输入/6输出(数字量)	●	●		●	●	●
	8输入/4输出(数字量)										●	●	●	●
	4输入/4输出(数字量)			●				●	●	●
	编码器反馈输出	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	第二编码器输入				●	●		●	●		●		●
通讯接口	USB（配置）	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	RS-485				●	●	●	●	●	●
	CANopen												●	●
	EtherCAT										●	●
安全功能	动态刹车	●			●			●			●		●
安全功能	STO	●			●			●			●		●

*：1 路模拟量输出

电机通用规格

制动器规格

■ 驱动器规格 -P：脉冲控制型 -R：RS-485通讯型

输入电源	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	主回路电源	单相/ 三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	控制回路电源	单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	主回路电源	三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	控制回路电源	单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -20℃ - 65℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		海拔1000m 以下
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			20-bit 增量式 /绝对值光电编码器 17-bit 磁性增量式编码器 17-bit 无电池绝对值编码器
I/O	数字信号	输入	-F/R/D 机型：10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA -X/N/T机型：8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
	数字信号	输出	-F/R/D 机型：6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA -X/N/T机型：4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA
	模拟量信号^*1	输入	2 路模拟量输入，-10~+10V，分辨率12bit
	模拟量信号^*1	输出	2 路模拟量输出，-10~+10V，最大10mA
	脉冲信号^*2	输入	2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)：光耦输入：5-24V 脉冲信号，最小脉宽 1μs，最大脉冲频率 500kHz Line Receiver 输入：5V差分信号，最小脉宽 0.125μs，最大脉冲频率 4MHz^*5
	脉冲信号^*2	输出	4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出) Line Driver 输出：编码器 A、B、Z 反馈输出集电极开路输出：编码器 Z 相
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
通讯	RS-485		Modbus/RTU 协议通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位 LED显示
再生电阻			内置再生能量吸收电阻( 也可外接外部吸收电阻)
控制模式^*3			1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8 全闭环控制可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号			Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q程序、通用输入
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出
保护功能			过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车^*4			-F/X 机型内置
STO^*4			-F/X 机型内置
重量			M3DV-21A8 ■◆：0.8kg M3DV-26A0 ■◆：1.9kg M3DV-23A0 ■◆：1.1kg M3DV-210A ■◆：1.9kg M3DV-24A5 ■◆：1.6kg M3DV-213A ■◆：1.9kg

注：*1、*2、*3、*4部分机型不支持，*5-RX/RN机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

■ 驱动器规格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型

输入电源	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	主回路电源	单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	控制回路电源	单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	主回路电源	三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	控制回路电源	单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 以下
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器 ◆ 17-bit 磁性增量式编码器 ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
	模拟量信号^*1	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号^*1	输出	1 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
	EtherCAT		-EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
	CANopen		-C 控制功能类型：CANopen 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生电阻			内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
控制模式^*2			-EC 控制功能类型： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 -C 控制功能类型：符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
控制输出信号			故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
保护功能			过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车^*3			-F/X 机型内置
STO^*3			-F/X 机型内置
重量			M3DV-21A8 ■◆：0.8kg M3DV-26A0 ■◆：1.9kg M3DV-23A0 ■◆：1.1kg M3DV-210A ■◆：1.9kg M3DV-24A5 ■◆：1.6kg M3DV-213A ■◆：1.9kg

注：*1、*2、*3部分机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

■ 驱动器规格 -IP：EtherNet/IP型

输入电源	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	主回路电源	单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-21A8 M3DV-23A0 M3DV-24A5 M3DV-26A0	控制回路电源	单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	主回路电源	三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M3DV-210A M3DV-213A	控制回路电源	单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 以下
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器 ◆ 17-bit 磁性增量式编码器 ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
	模拟量信号^*1	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号^*1	输出	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
通讯	Ethernet		Modbus/TCP、EtherNet/IP 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生电阻			内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
控制模式^*2			1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过指令启动
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出
保护功能			过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车^*3			-X 机型内置
STO^*3			-X 机型内置
重量			M3DV-21A8 ■◆：0.8kg M3DV-26A0 ■◆：1.9kg M3DV-23A0 ■◆：1.1kg M3DV-210A ■◆：1.9kg M3DV-24A5 ■◆：1.6kg M3DV-213A ■◆：1.9kg

注：*1、*2、*3部分机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

■ 安规认证

-	-	驱动器	电机
欧洲	EMC指令	EN 61800-3	EN 55011
			EN 55014-1
			EN 55014-2
			EN 6100-3-2
			EN 6100-3-3
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-1
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-5
功能安全(STO)		UL61800-5-2(SIL2)	-
		IEC61508	-
		ISO13849-1(PL d)	-
UL标准		UL 61800-5-1	UL 1004-1
UL标准		UL 61800-5-1	UL 1004-6
CSA标准		C22.2 No.274-13	CSA C22.2 No.100

■ 电机通用规格

绝缘等级	Class B (130℃ )	环境温度	使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃
防护等级	IP65( 除轴贯通部)	湿度	存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露)
安装条件	室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体	海拔	海拔1000m 以下
震动	49m/s² 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)	-	-

■ 制动器规格

电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。

机座系列	40mm	60mm	80mm	130mm
静态摩擦转矩 N·m	0.32	1.5	3.2	18.5
额定电压 VDC	24
功耗W(20℃时)	6.3	7.2	9.6	24.3
电流A	0.26	0.3	0.4	1.05
制动时间	标准气隙，20℃下 <70ms
释放时间	<25ms
释放电压	18.5VDC max.(at 20℃)

■ 轴密封

电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。

比较	型号名称	价格(未税)
	M3DV-21A8PF
	M3DV-23A0PF
	M3DV-24A5PF
	M3DV-21A8RF
	M3DV-23A0RF
	M3DV-24A5RF
	M3DV-21A8PR
	M3DV-23A0PR
	M3DV-24A5PR
	M3DV-21A8RR
	M3DV-23A0RR
	M3DV-24A5RR
	M3DV-21A8RD
	M3DV-23A0RD
	M3DV-24A5RD
	M3DV-21A8RX
	M3DV-23A0RX
	M3DV-24A5RX
	M3DV-21A8RT
	M3DV-23A0RT
	M3DV-24A5RT
	M3DV-21A8ECX
	M3DV-23A0ECX
	M3DV-24A5ECX
	M3DV-21A8PN
	M3DV-23A0PN
	M3DV-24A5PN
	M3DV-21A8RN
	M3DV-23A0RN
	M3DV-24A5RN
	M3DV-21A8ECN
	M3DV-23A0ECN
	M3DV-24A5ECN
	M3DV-26A0RF
	M3DV-210ARF
	M3DV-213ARF
	M3DV-26A0ECX
	M3DV-210AECX
	M3DV-213AECX
	M3DV-21A8CX
	M3DV-23A0CX
	M3DV-24A5CX
	M3DV-26A0CX
	M3DV-210ACX
	M3DV-213ACX
	M3DV-21A8CN
	M3DV-23A0CN
	M3DV-24A5CN

■ AC伺服电机

驱动器机械尺寸

低惯量伺服电机

中惯量伺服电机

高惯量伺服电机

■ 驱动器（单位：mm）

□ M3DV-21A8 ■◆

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

□ M3DV-23A0 ■◆

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

□ M3DV-24A5 ■◆

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

□ M3DV-26A0 ■◆ / M3DV-210A ■◆ / M3DV-213A ■◆

M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

注： ■：控制功能类别 ◆：机种类别

■ 低惯量伺服电机（单位：mm）

□ 40mm机座

□ 无制动器机型

□ 制动器机型

型号	L
SM3L-042A ◇ NDV	91.5
SM3L-042ABNDV	100

型号	L
SM3L-042A ◇ BDV	134.5
SM3L-042ABBDV	143

◇：表示编码器类型

□ 60mm机座

□ 无制动器机型

□ 制动器机型

型号	L
SM3L - 061A ◇ NDV	85.5
SM3L - 062A ◇ NDV	104

型号	L
SM3L - 061A ◇ BDV	126
SM3L - 062A ◇ BDV	144.5

◇：表示编码器类型。

□ 80mm机座

□ 无制动器机型

□ 制动器机型

◇：表示编码器类型

型号	L
SM3L-083A ◇ NDV	115
SM3L-084A ◇ NDV	129

型号	L
SM3L-083A ◇ BDV	157.5
SM3L-084A ◇ BDV	171.5

◇：表示编码器类型

■ 中惯量伺服电机（单位：mm）

□ 60mm机座

□ 无制动器机型

□ 制动器机型

型号	L
SM3M-062A ◇ NDV	115

型号	L
SM3M-062A ◇ BDV	155.5

◇：表示编码器类型

□ 80mm机座

□ 无制动器机型

□ 制动器机型

◇：表示编码器类型

型号	L
SM3M-083A ◇ NDV	125.5

型号	L
SM3M-083A ◇ BDV	168.5

◇：表示编码器类型

□ 130mm机座

□ 无制动器机型

型号		L
无制动器	SM3M-132A◇NMV	137
	SM3M-133A◇NMV	151
	SM3M-134A◇NMV	168
	SM3M-135A◇NMV	203
带制动器	SM3M-132A◇BMV	170
	SM3M-133A◇BMV	184
	SM3M-134A◇BMV	201
	SM3M-135A◇BMV	238

◇：表示编码器类型A或3

■ 高惯量伺服电机（单位：mm）

□ 130mm机座

□ 无制动器机型

型号		L
无制动器	SM3H-132A◇NMV	137
	SM3H-133A◇NMV	151
	SM3H-134A◇NMV	168
带制动器	SM3H-132A◇BMV	170
	SM3H-133A◇BMV	184
	SM3H-134A◇BMV	201

◇：表示编码器类型A或3

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宣传手册

标题	文件类型	大小(KB)	下载
M3 Family Brochure_CN-A8-20230809-L.pdf	PDF	7002

使用手册

标题	文件类型	大小(KB)	下载
Modbus_Manual_CN202203.pdf	PDF	1427
M3 EtherCAT UserManual-CN20221228.pdf	PDF	2144
M3 EtherCAT Hardware Manual_CN20221228.pdf	PDF	4248
M3 CANopen Hardware Manual_CN20221228.pdf	PDF	4400

相关证书

标题	文件类型	大小(KB)	下载
RoHS承认书.pdf	PDF	522
M3AC交流伺服驱动器CE证书-EMC.pdf	PDF	1423
M3AC交流伺服驱动器CE证书-LVD.pdf	PDF	630
M3DV&M56系列驱动UL证书.pdf	PDF	235
M3DV&M56S驱动器STO符合性证书.pdf	PDF	366

相关软件

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Luna Setup 4.0.23.1215.rar	RAR	28156
AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip	XML	106

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