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M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器
M54S系列全新一代通用型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W～1000W，驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念，采用先进的运动控制算法，搭配21位高精度编码器电机，速度环带宽高达3.2kHz；高效自动整定环路增益参数，优越的振动抑制和外部扰动补偿性能，全系内置动态制动模块，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工业现场总线。
● 220VAC交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W～1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 内置动态制动功能
● 功率范围50W～1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 内置动态制动功能
买家保护:
| 产品特点 |
|---|
高响应频率
基于先进运动控制算法，速度环带宽高达3.2kHz，指令追踪更快，定位时间更短。
高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器，内置高精度位置补偿算法，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高，显著提升设备定位精度。21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
超级追踪控制
使用超级追踪控制功能，电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零，在加减速时跟随误差也接近为零，提升高刚性设备的轨迹跟随精度，缩短定位时间。
自动整定
基于增益参数高级自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量(比)，自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数，以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同，以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象，提高在多轴同步控制中的轨迹精度；例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
机械共振抑制
M54S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器，滤波频率范围100 ~ 4000Hz。◆ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过开启自适应检测共振频率功能设定，节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。
中频振动抑制 M54S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。 | 机械末端振动抑制 机械末端的振动会造成系统整定时间过长，产品精度或者生产效率下降。M54S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动，从而缩短整定时间， 提高产品精度。 | |
 |  |
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，使电机快速停止旋转，从而保护设备和人身的安全。 | 无动态制动 | 有动态制动 | |
 |  | |
| 在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、电源断电时，驱动器去使能，电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、 电源断电时，驱动器去使能，同时在驱动器内部将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离， 保护设备和人身的安全。 |
内置再生能量吸收电阻 750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。 | 主电源断电检测 在主电源交流输入侧检测主电源是否断电，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。 | |
 |  |
| 快速选型 |
|---|
■ 驱动器规格 -R：RS-485通讯型
| 输入 电源 | M54S-23A0RD M54S-24A5RD M54S-26A0RD | 主回路电源 | 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 取自主回路 | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -20℃ - 65℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 - 85%RH, 无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
| 振动 | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 21位多圈绝对值磁性编码器 | ||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA |
| 输出 | 6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模拟量信号 | 输入 | 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 脉冲信号 | 输入 | 2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)： ● 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz ● Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz | |
| 输出 | 4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出) ● Line Driver 输出：编码器A、B、Z 反馈输出 ● 集电极开路输出：编码器Z 相 | ||
| 通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | ||
| 操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
| 再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
| 控制模式 | 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动 1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式 | ||
| 控制输入信号 | Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等 | ||
| 控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 内置 | ||
| STO*1 | 内置 | ||
| 重量 | M54S-23A0RD：1.0Kg M54S-24A5RD：1.3Kg M54S-26A0RD：1.5Kg | ||
注：*1 预留STO 接口，如需此功能，请与销售人员联系。
■ 驱动器规格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型
| 输入 电源 | M54S-23A0 ■ N M54S-24A5 ■ N M54S-26A0 ■ N | 主回路电源 | 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 取自主回路 | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 21 位多圈绝对值磁性编码器 | ||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 6 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA |
| 输出 | 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模拟量信号 | 输入 | 1 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| EtherCAT | -EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯 | ||
| CANopen | -C 控制功能类型：CANopen 通讯 | ||
| 操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
| 再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
| 控制模式 | -EC 控制功能类型： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，预先 存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 -C 控制功能类型： 符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也 可通过CANopen 指令启动 | ||
| 控制输入信号 | 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等 | ||
| 控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 内置 | ||
| STO*1 | 内置 | ||
| 重量 | M54S-23A0 ■ N：1.0Kg M54S-24A5 ■ N：1.3Kg M54S-26A0 ■ N：1.5Kg | ||
注：*1 预留STO 接口，如需此功能，请与销售人员联系。 ■：控制功能类别
■ 安规认证
| - | - | 驱动器 | 电机 |
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 |
■ 电机通用规格
| 绝缘等级 | Class F (155℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP67( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1% |
| 震动 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
| 额定电压 VDC | 24 | |||||
| 功耗W(20℃时) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
| 电流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下 <70ms | |||||
| 释放时间 | <25ms | |||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | |||||
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命，根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议带油封电机降额10%使用。
| 比较 | 型号名称 | 价格(未税) |
|---|---|---|
|
|
M54S-23A0RD | |
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M54S-24A5RD | |
|
|
M54S-23A0ECN | |
|
|
M54S-24A5ECN |
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M54S-23A0RD.pdf | 463 | ||
| M54S-23A0ECN.pdf | 472 | ||
| M54S-24A5RD.pdf | 459 | ||
| M54S-23A0RD.dwg | DWG | 296 | |
| M54S-23A0ECN.dwg | DWG | 305 | |
| M54S-24A5ECN.pdf | 464 | ||
| M54S-24A5RD.dwg | DWG | 284 | |
| M54S-24A5ECN.dwg | DWG | 317 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M54S-23A0RD.stp | STEP | 18267 | |
| M54S-23A0ECN.stp | STEP | 21810 | |
| M54S-24A5RD.stp | STEP | 17932 | |
| M54S-24A5ECN.stp | STEP | 12206 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M54S Family Brochure_CN-20240221-A1.pdf | 5878 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M54S系列EtherCAT机型硬件手册20231011.pdf | 15387 | ||
| M54S-脉冲及RS-485机型使用手册_CN20231214-L.pdf | 7094 | ||
| M54S系列EtherCAT通讯用户手册20231013.pdf | 10988 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.23.1215.rar | RAR | 28156 | |
| AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip | XML | 106 |
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