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    M56S系列 高端型交流输入伺服电机驱动器

    M56S系列全新一代高端型220V/400V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W~7.5kW,驱动器采用先进的运动控制算法,搭配26位高精度编码器电机,速度环带宽高达3.5kHz;高效自动整定环路增益参数,优越的振动抑制和外部扰动补偿性能,支持全闭环功能,内置再生能吸收电阻、STO功能安全及动态制动模块(部分型号),支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus、EtherNet/IP、Profinet工业现场总线。
    ● 220V和400V交流输入伺服驱动器
    ● 功率范围50W~7.5kW
    ● 速度环带宽高达3.5kHz
    ● 支持多种现场总线和控制模式
    ● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
    ● 支持全闭环、STO功能安全
    ● UL和STO(SIL 3)认证
    品牌: MOONS'

    * 订单金额满100元免运费
    * 劳动节假期(5月1日至5月5日)之间的线上订单发货,我们将在假期结束后的第一个工作日(5月6日)进行安排,由此给您带来的不便,我们深感抱歉,敬请您的谅解!

    支付方式

    买家保护:
    产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

     
    产品特点
     
    高响应频率
    基于先进运动控制算法,速度环带宽高达3.5kHz,指令追踪更快,定位时间更短。
     
    高精度定位
    低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器,内置高精度位置补偿算法,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高,显著提升设备定位精度。
    26位多圈绝对值光电编码器
    ◆ 分辨率高达67,108,864脉冲/圈
    ◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
    21位多圈绝对值磁性编码器
    ◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
    ◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
    ◆ 抗振动能力强
    ◆ 耐粉尘、油污
    ◆ 抗冷凝
     
    超级追踪控制
    使用超级追踪控制功能,电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零,在加减速时跟随误差也接近为零,提升高刚性设备的轨迹跟随精度,缩短定位时间。
    自动整定
    基于增益参数高级自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比),自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数,以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定,可以大幅缩短伺服调试时间。
    ◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
    ◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。
    外部扰动补偿
    外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同,以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象,提高在多轴同步控制中的轨迹精度;例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
     
    机械共振抑制
    M56S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
    ◆ 2组自动设定的陷波滤波器,可以通过开启自适应检测共振频率功能设定,节省调试时间。
    ◆ 2组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
     
    中频振动抑制
    M56S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于谐振引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。
     
    机械末端振动抑制
    机械末端的振动会造成系统整定时间过长,产品精度或者生产效率下降。M56S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动,从而缩短整定时间, 提高产品精度。
     
     
    STO功能安全
    安全转矩禁止 (Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下,在驱动器不断电的情况下保护人身及设备的安全。
    M56S系列伺服驱动器符合UL61800-5-2(SIL 3)、 IEC61508 (SIL 3)、 ISO138491(PL e)的规范要求。
    动态制动模块
    动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,使电机快速停止旋转,从而保护设备和人身的安全。
    无动态制动   有动态制动
     
    在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、电源断电时,驱动器去使能,电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、 电源断电时,驱动器去使能,同时在驱动器内部将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离, 保护设备和人身的安全。
    内置再生能量吸收电阻
    M56S系列驱动器大部分机型都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。
    不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。
     
    主电源断电/缺相检测
    在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
     
     
    快速选型

     

    ■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型 220VAC

    输入
    电源
    M56S-21A8 ■◆
    M56S-23A0 ■◆
    M56S-24A5 ■◆
    M56S-26A0RF
    主回路电源 单相/三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    M56S-210ARF
    M56S-213ARF
    主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, (泄漏: 20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ - 65℃
    湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
    第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    脉冲信号 输入 2 路脉冲输入(光耦输入,Line Receiver 输入):
    ● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz
    ● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
    输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
    ● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出
    ● 集电极开路输出:编码器Z 相
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 ● -F 机型内置泄放电阻
    ● -D 机型750W 内置泄放电阻
    ● 所有机型均可外接吸收电阻
    控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制*3 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
    1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 -F 机型内置
    STO -F 机型内置
    重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
    M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
    M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
    M56S-26A0RF:1.9Kg
    M56S-210ARF:1.9Kg
    M56S-213ARF:1.9Kg
    注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

    ■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型 400VAC

    输入
    电源
    M56S-36AORF
    M56S-313ARF
    M56S-317ARF
    M56S-321ARF
    M56S-326ARF
    主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ - 65℃
    湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    脉冲信号 输入 2 路脉冲输入(光耦输入,Line Receiver 输入):
    ● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz
    ● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
    输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
    ● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出
    ● 集电极开路输出:编码器Z 相
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
    控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
    1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 内置
    STO 内置
    重量 M56S-36A0RF:1.9Kg
    M56S-313ARF:1.9Kg
    M56S-317ARF:3.8Kg
    M56S-321ARF:3.8Kg
    M56S-326ARF:3.8Kg

    ■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 220VAC

    输入
    电源
    M56S-21A8 ■◆
    M56S-23A0 ■◆
    M56S-24A5 ■◆
    M56S-26A0 ■ X
    主回路电源 单相/ 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    M56S-210A ■ X
    M56S-213A ■ X
    主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
    第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出*1 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherCAT -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
    CANopen -C 控制功能类型:CANopen 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 ● -X 机型置泄放电阻
    ● -N 机型750W 内置泄放电阻
    ● 所有机型均可外接吸收电阻
    控制模式 -EC 控制功能类型:
    CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,全闭环控制 *3,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
    -C 控制功能类型:
    符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,全闭环控制*3,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
    控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 -X 机型内置
    STO -X 机型内置
    重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
    M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
    M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
    M56S-26A0 ■ X:1.9Kg
    M56S-210A ■ X:1.9Kg
    M56S-213A ■ X:1.9Kg
    注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

    ■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 400VAC

    输入
    电源
    M56S-36A0 ■ X
    M56S-313A ■ X
    M56S-317A ■ X
    M56S-321A ■ X
    M56S-326A ■ X
    主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    第二编码器反馈 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherCAT -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
    CANopen -C 控制功能类型:CANopen 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
    控制模式 -EC 控制功能类型:
    CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
    -C 控制功能类型:
    符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
    控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 内置
    STO 内置
    重量 M56S-36A0 ■ X:1.9Kg
    M56S-313A ■ X:1.9Kg
    M56S-317A ■ X:3.8Kg
    M56S-321A ■ X:3.8Kg
    M56S-326A ■ X:3.8Kg
    注:■:控制功能类别

    ■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 220VAC

    输入
    电源
    M56S-21A8 ■◆
    M56S-23A0 ■◆
    M56S-24A5 ■◆
    M56S-26A0 ■ X
    主回路电源 单相/ 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    M56S-210A ■ X
    M56S-213A ■ X
    主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
    第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherNet/IP -IP 控制功能类型:EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
    Profinet -PN 控制功能类型:Profinet 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 ● -X 机型置泄放电阻
    ● -N 机型750W 内置泄放电阻
    ● 所有机型均可外接吸收电阻
    控制模式 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制*3 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 -X 机型内置
    STO -X 机型内置
    重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
    M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
    M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
    M56S-26A0 ■ X:1.9Kg
    M56S-210A ■ X:1.9Kg
    M56S-213A ■ X:1.9Kg
    注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

    ■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 400VAC

    输入
    电源
    M56S-36A0 ■ X
    M56S-313A ■ X
    M56S-317A ■ X
    M56S-321A ■ X
    M56S-326A ■ X
    主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
    使用
    环境
    温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
    ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
    第二编码器反馈 A/B/Z 差分输入
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherNet/IP -IP 控制功能类型:EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
    Profinet -PN 控制功能类型:Profinet 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
    控制模式 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车 -X 机型内置
    STO -X 机型内置
    重量 M56S-36A0 ■ X:1.9Kg
    M56S-313A ■ X:1.9Kg
    M56S-317A ■ X:3.8Kg
    M56S-321A ■ X:3.8Kg
    M56S-326A ■ X:3.8Kg
    注:■:控制功能类别

    ■ 安规认证

    - - 驱动器 电机
    欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 60034-1
    EN 61000-6-2
    EN 61000-6-4
    LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
    EN 60034-5
    功能安全(STO) UL61800-5-2(SIL 3) /
    IEC61508(SIL 3) /
    ISO13849-1(PL e) /
    UL标准 UL 61800-5-1 UL 1004-1
    UL 1004-6
    文件No.E332730文件No.E525873
    CSA标准 C22.2 No.274.13 CSA C22.2 No.100

    ■ 电机通用规格

    绝缘等级 Class F (155℃ ) 环境温度 使用温度:0℃ ~40℃;存储温度:-20℃ ~ 60℃
    防护等级 IP67( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用:20 ~ 85%RH ( 无结露)
    安装条件 室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%
    震动 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)

    ■ 制动器规格

    电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位,需要使用带制动器的伺服电机。
    制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
    机座系列 40mm 60mm 80mm 100mm 130mm 180mm
    静态摩擦转矩 N·m 0.32 1.5 3.2 8.0 18.5 60
    额定电压 VDC 24
    功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 14.4 24.3 52
    电流A 0.26 0.3 0.4 0.6 1.05 2.16
    制动时间 标准气隙,20℃下 <70ms
    释放时间 <25ms
    释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

    ■ 轴密封

    电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命,根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议带油封电机降额10%使用。

    比较 型号名称 价格(未税)
    M56S-21A8RF
    M56S-23A0RF
    M56S-24A5RF
    M56S-26A0RF
    M56S-210ARF
    M56S-213ARF
    M56S-313ARF
    M56S-317ARF
    M56S-321ARF
    M56S-326ARF
    M56S-21A8RD
    M56S-23A0RD
    M56S-24A5RD
    M56S-21A8ECX
    M56S-23A0ECX
    M56S-24A5ECX
    M56S-26A0ECX
    M56S-210AECX
    M56S-213AECX
    M56S-313AECX
    M56S-317AECX
    M56S-321AECX
    M56S-326AECX
    M56S-21A8ECN
    M56S-23A0ECN
    M56S-24A5ECN
    M56S-21A8CX
    M56S-23A0CX
    M56S-24A5CX
    M56S-26A0CX
    M56S-210ACX
    M56S-213ACX
    M56S-313ACX
    M56S-317ACX
    M56S-321ACX
    M56S-326ACX
    M56S-21A8CN
    M56S-23A0CN
    M56S-24A5CN
    2D尺寸图
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    3D模型
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    M56S-210ARF.stp STEP 27894
    M56S-21A8ECN.stp STEP 33980
    M56S-24A5RD.stp STEP 16627
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    M56S-326AECX.stp STEP 47444
    M56S-21A8CX.stp STEP 35011
    M56S-21A8RD.stp STEP 15117
    M56S-326ACX.stp STEP 47444
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    M56S-321ACX.stp STEP 47444
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    M56S-21A8CN.stp STEP 33980
    M56S-23A0CX.stp STEP 35244
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    M56S-23A0CN.stp STEP 34194
    M56S-26A0CX.stp STEP 46109
    M56S-313ACX.stp STEP 46109
    M56S-213ACX.stp STEP 46109
    宣传手册
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    M56S Family Brochure_CN20240417-A2.pdf PDF 7042
    使用手册
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    M56S EtherCAT User Manual_CN20230728-L.pdf PDF 2977
    相关证书
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    RoHS承认书.pdf PDF 522
    M3DV&M56系列驱动UL证书.pdf PDF 235
    M3DV&M56S驱动器STO符合性证书.pdf PDF 366
    相关软件
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    Luna Setup 4.0.23.1215.rar RAR 28156
    AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip XML 106
     
     

    包装及发货

    物流追踪

    从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

    专业的产品标签

    考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

    另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

    提示:此标签适用于步进电机产品。

    (专业包装盒和独特外观设计)

    (单台产品外加裹珍珠棉)

    (多台产品有外箱包装)

    安全包装

    为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
    纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
    无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

    出货可视化

    我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

    (展示包装盒内产品)

    (发货单放入包装盒)

    (附上商品箱贴)

    (展示物流运单)

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    MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

    专业仓储
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    MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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