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RS系列 多种控制模式驱动器 适配RS系列步进伺服电机

RS系列分体式步进伺服电机驱动器，分别支持脉冲控制，SCL，Q编程等控制模式，通信端口支持RS-232，全产品支持编码器反馈，适配RS系列步进伺服电机。
● 闭环步进，伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热
● 加强型电机，长寿命设计
品牌: MOONS'
价格(未税): CNY  843.0  -  1190.0  EA

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■ 描述

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。
 

■ 特性

多种控制模式
全闭环
● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制，定位误差仅为±0.2°。
 
低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。
● 静止时，电流几乎为零，无发热。
● 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
 
平滑精确
● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 解决传统步进电机低速振动噪声问题 ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 在运行和静止时都确保定位的准确
 
高速响应
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。
 
大力矩
● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
 
简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
 
关键特性
● P/S/Q型产品具备4路数字输入接口，3路数字输出接口
● P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 多种回原点模式
● 支持软件限位功能
 

■ 软件

Stepper Suite
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及最新STF步进系列产品
 
Built-in Q Programming
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

控制 驱动器型号 电机型号 力矩
P型
脉冲输入型
RS-232软件调试
4数字输入
3数字输出
编码器输出		 RS03-P-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-P-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-P-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
控制 驱动器型号 电机型号 力矩
S型
基本型
RS-232通讯
4数字输入
3数字输出		 RS03-S-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-S-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-S-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
 
控制 驱动器型号 电机型号 力矩
Q型
可编程型
RS-232通讯
4数字输入
3数字输出		 RS03-Q-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-Q-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-Q-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
□: 电机命名在输入框(□)是A(加强轴)或者B(普通轴)
 

 

■ 驱动器技术规格

功 率 模 块
功率放大类型   双H桥
电流控制   4态、PWM频率20KHz
输出电流   RS03：最大输出连续电流3A，瞬时电流4.0A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
  RS06：最大输出连续电流6A，瞬时电流7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
  RS10：最大输出连续电流10A，瞬时电流12A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
输入电源   24-70V直流电源，输入电压绝对范围18-75V直流电源
保护   过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控 制 模 块
细分等级   软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数
滤波器   数字输入噪音滤波器、模拟输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器   配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式   P 型：位置模式 ( 脉冲& 方向，双脉冲，正交相位脉冲) ；
  S 型：位置模式 ( 脉冲& 方向，双脉冲，正交相位脉冲) ；力矩模式，速度模式，SCL 模式
  Q 型：位置模式 ( 脉冲& 方向，双脉冲，正交相位脉冲) ；力矩模式，速度模式，SCL 模式，Q 编程
数字输入   P/S/Q 型：X1/STEP，X2/DIR：光电隔离，差分输入，5-24VDC，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率 2MHz
  X3，X4：光电隔离，共阴或共阳接法，5-24VDC，最小脉宽50μs，最大脉冲频率10KHz
数字输出   S/Q 型：Y1/ 警报，Y2/ 到位，Y3/ 制动器；光电隔离，30V/100 mA max
编码器输   P 型：差分编码器信号输出(AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-) 26C31 线性驱动器，20mA 灌电流或拉电流
通讯接口   RS-232
物 理 规 格
环境温度   0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器)
湿度   最大90%，无结露
重量   约 0.2 Kg

■ 电机规格

型号 匹配驱动 力矩 转子
惯量		 编码器
分辨率		 最高
转速		 重量 电机
安装
尺寸		 容许悬挂负载(N) 容许轴
向负载
(N)
距轴端的距离mm
N•m g•cm2 counts/rev RPM g mm 0 5 10 15 20
AM08RS1DMA RS03-■-A 0.03 1.6 4096 3000 50 20 12 15 20 - - 电机本身
重量以下
AM08RS2DMA RS03-■-A 0.042 2.9 4096 3000 70 20 12 15 20 - -
AM08RS3DMA RS03-■-A 0.05 4.2 4096 3000 90 20 12 15 20 - -
AM11RS1DMA RS03-■-A 0.065 9 4096 3000 118 28 20 25 34 52 -
AM11RS2DMA RS03-■-A 0.08 12 4096 3000 168 28 20 25 34 52 -
AM11RS3DMA RS03-■-A 0.125 18 4096 3000 218 28 20 25 34 52 -
AM17RS1DM□ RS03-■-A 0.26 38 4096 3000 390 42 35 44 58 85 -
AM17RS2DM□ RS03-■-A 0.42 57 4096 3000 440 42 35 44 58 85 -
AM17RS3DM□ RS03-■-A 0.52 82 4096 3000 520 42 35 44 58 85 -
AM17RS4DM□ RS03-■-A 0.7 123 4096 3000 760 42 35 44 58 85 -
AM23RS2DM□ RS06-■-A 0.95 260 4096 3000 850 56 63 75 95 130 190
AM23RS3DM□ RS06-■-A 1.5 460 4096 3000 1250 56 63 75 95 130 190
AM23RS4DMA RS06-■-A 2.4 365 4096 3000 1090 56 63 75 95 130 190
AM24RS3DM□ RS06-■-A 2.5 900 4096 3000 1650 60 90 100 130 180 270
AM34RS1DMA RS10-■-A 2.7 915 4096 3000 2000 86 260 290 340 390 480
AM34RS3DMA RS10-■-A 5.2 1480 4096 3000 3100 86 260 290 340 390 480
AM34RS5DMA RS10-■-A 7.0 2200 4096 3000 4200 86 260 290 340 390 480
  □：A或B，详见电机命名规则；
  ■：P，S，Q，详见驱动器命名规则；

比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
RS06-P-A ¥1,190.00
RS06-S-A ¥1,190.00
RS03-S-A ¥1,190.00
RS03-P-A ¥1,190.00
RS10-Q-A ¥1,144.00
RS10-S-A ¥906.00
RS10-P-A ¥843.00
RS03-Q-A ¥1,190.00
RS06-Q-A ¥1,190.00

□ AM08RS系列

□ AM11RS系列

□ AM17RS系列

□ AM23RS系列

□ AM24RS系列

□ AM34RS系列

■ 驱动器机械尺寸（单位：mm）

□ RS03/06/10-P
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
□ RS03/06/10-S/Q
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
 
型号
RS03-P-A RS06-P-A RS10-P-A
型号
RS03-S-A RS06-S-A RS10-S-A
RS03-Q-A RS06-Q-A RS10-Q-A
 

■ 电机机械尺寸（单位：mm）

□ AM08RS
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
□ AM17RS
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
 
型号 L
AM08RS1DMA 45.5
AM08RS2DMA 55.5
AM08RS3DMA 62.5
型号 L
AM11RS1DMA 43.8
AM11RS2DMA 52.9
AM11RS3DMA 64.1
 
□  AM17RS
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
□ AM23RS 步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
 
型号 A A1 B B1 L
AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5
AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5
AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5
型号 A A1 B B1 L
AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5
AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5
AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65
AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65
AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5
AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 73.5
AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89
AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89
 
□  AM24RS
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
□  AM34RS
步进伺服，RS步进伺服，步进伺服驱动器，闭环步进伺服
 
型号 A A1 B B1 L
AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20 110
AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15 110
型号 L
AM34RS1DMA 88
AM34RS3DMA 117.5
AM34RS5DMA 147

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RS03/06/10-P-A_2D图纸.rar RAR 112
RS03/06/10-S/Q-A_2D图纸.rar RAR 115
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RS03/06/10-P-A_3D模型.rar RAR 599
RS03/06/10-S/Q-A_3D模型.rar RAR 1766
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RS Family Brochure_CN20220915_A4L.pdf PDF 4730
使用手册
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RS03/06/10-P-A快速入门.pdf PDF 1729
RS03/06/10-S/Q-A快速入门.pdf PDF 1980
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
RS驱动器_CE认证.pdf PDF 1099
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip ZIP 22864
Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar RAR 37248
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

提示：此标签适用于步进电机产品。

（专业包装盒和独特外观设计）

（单台产品外加裹珍珠棉）

（多台产品有外箱包装）

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

（展示包装盒内产品）

（发货单放入包装盒）

（附上商品箱贴）

（展示物流运单）

快速交货

MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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