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SR系列 脉冲控制型 直流电源输入
SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，有三种输入电压段可供选择：12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。
● 先进的电流控制技术 ● 低速力矩平滑 ● 抗共振 ● 细分插补
买家保护:
■ 描述
SR系列步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，参数配置通过拨码开关选择。
■ 特性
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。更优异的高速性能
细分插补
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。更平滑的低速运动
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。更稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。■ 命名规则
■ SR两相直流驱动
| SR2-Plus | SR3-mini | SR4-Plus | SR8-Plus |
 |  |  |  |
■ 通用规格
| 通用规格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 速度范围 | 最高3000RPM | |||
| 工作环境温度 | 0 - 40°C | |||
| 最高环境湿度 | 90% 无结露 | |||
| 振动 | 5.9m/s2 最大 | |||
| 存储温度 | -10 ~ 70°C | |||
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |||
| 使用场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | |||
| 重量 | SR2-Plus/SR3-mini: 约120g SR4-Plus/SR8-Plus: 约310g | |||
| 认证 | RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 | |||
| 特性 | ||||
| 空闲电流 | 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，50%，90%可选 | |||
| 抗共振 | 拨码开关选定，驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围的运动平稳性 | |||
| 控制模式 | 内部跳线选定，可选择脉冲&方向模式或双脉冲模式 | |||
| 输入信号滤波 | 拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择2MHz或150KHz (SR3-mini可选择500KHz或150KHz) | |||
| 细分插补 | 拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭 | |||
| 电机匹配旋转开关 | 用来选择电机所需的数据库 | |||
| 自检 | 拨码开关选定，电机执行正反转两圈往复运动，可选择开启或关闭 | |||
| 报错输出 | OUT口为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA | |||
| 对应特性 | ||||
|---|---|---|---|---|
产品型号 | SR2-Plus | SR3-mini | SR4-Plus | SR8-Plus |
空闲电流 | √ | √ | √ | √ |
抗共振 | √ | √ | √ | √ |
控制模式 | √ | √ | √ | √ |
输入信号滤波 | √ | √ | √ | √ |
细分插补 | √ | √ | √ | √ |
电机匹配旋转开关 | √ | √ | ||
自检 | √ | √ | √ | √ |
报错输出 | √ | √ | √ | |
■ 电气指标
□ SR2-Plus
| 驱动器参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 12 | — | 48 | VDC |
| 输出电流(峰值) | 0.3 | — | 2.2 | Amps |
| 控制信号导通电流 | 6 | 10 | 15 | mA |
| 步进脉冲频率 | 2 | — | 2M | Hz |
| 步进脉冲宽度 | 250 | — | — | ns |
| 方向信号宽度 | 80 | — | — | us |
| 欠压保护点 | — | 10 | — | VDC |
| 过压保护点 | — | 52 | — | VDC |
| 输入信号电压 | 4 | — | 28 | VDC |
| 驱动器初始化时间 | — | — | 2.5 | S |
| 输出导通电流 | — | — | 100 | mA |
| 输出信号电压 | — | — | 30 | VDC |
□ SR3mini
| 驱动器参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 12 | — | 48 | VDC |
| 输出电流(峰值) | 0.4 | — | 3 | Amps |
| 控制信号导通电流 | 6 | 10 | 15 | mA |
| 步进脉冲频率 | 2 | — | 500K | Hz |
| 步进脉冲宽度 | 1000 | — | — | ns |
| 方向信号宽度 | 80 | — | — | us |
| 欠压保护点 | — | 10 | — | VDC |
| 过压保护点 | — | 53 | — | VDC |
| 输入信号电压 | 4 | — | 28 | VDC |
| 驱动器初始化时间 | — | — | 2.5 | S |
□ SR4-Plus
| 驱动器参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 24 | — | 48 | VDC |
| 输出电流(峰值) | 1 | — | 4.5 | Amps |
| 控制信号导通电流 | 6 | 10 | 15 | mA |
| 步进脉冲频率 | 2 | — | 2M | Hz |
| 步进脉冲宽度 | 250 | — | — | ns |
| 方向信号宽度 | 80 | — | — | us |
| 欠压保护点 | — | 20 | — | VDC |
| 过压保护点 | — | 60 | — | VDC |
| 输入信号电压 | 4 | — | 28 | VDC |
| 驱动器初始化时间 | — | — | 2.5 | S |
| 输出导通电流 | — | — | 100 | mA |
| 输出信号电压 | — | — | 30 | VDC |
□ SR8-Plus
| 驱动器参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 24 | — | 75 | VDC |
| 输出电流(峰值) | 2.4 | 7.8 | — | Amps |
| 控制信号导通电流 | 6 | 10 | 15 | mA |
| 步进脉冲频率 | 2 | — | 2M | Hz |
| 步进脉冲宽度 | 250 | — | — | ns |
| 方向信号宽度 | 80 | — | — | us |
| 欠压保护点 | — | 20 | — | VDC |
| 过压保护点 | — | 85 | — | VDC |
| 输入信号电压 | 4 | — | 28 | VDC |
| 驱动器初始化时间 | — | — | 2.5 | S |
| 输出导通电流 | — | — | 100 | mA |
| 输出信号电压 | — | — | 30 | VDC |
■ 适配电机
| 适配驱动 | 型号 | 出轴 | 步矩角 | 线束 | 长度 | 静力矩 | 额定电流 ※ | 电阻 | 转动惯量 | 电机重量 | 耐压等级 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mm | N·m | A/Phase | Ω/Phase | g·cm2 | Kg | ||||||
| SR2-Plus / SR3-mini | AM11HS1008-07 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 31 | 0.072 | 1.0 | 2.5 | 9 | 0.1 | 500VAC 1 minute |
| AM11HS3007-02 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 40 | 0.082 | 1.0 | 1.7 | 12 | 0.15 | ||
| AM11HS5008-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 51 | 0.125 | 1.0 | 3.5 | 18 | 0.2 | ||
| AM14HS10A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 27.3 | 0.14 | 1.0 | 3.3 | 12 | 0.15 | ||
| AM14HS10A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 27.3 | 0.14 | 1.0 | 3.3 | 12 | 0.15 | ||
| AM14HS30A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 36 | 0.23 | 1.0 | 3.4 | 20 | 0.21 | ||
| AM14HS30A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 36 | 0.23 | 1.0 | 3.4 | 20 | 0.21 | ||
| AM14HS50A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 55.5 | 0.4 | 1.0 | 5.1 | 35 | 0.24 | ||
| AM14HS50A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 55.5 | 0.4 | 1.0 | 5.1 | 35 | 0.24 | ||
| AM17HD4452-02N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 34.3 | 0.285 | 1.5 | 1.5 | 38 | 0.23 | ||
| AM17HD4452-01N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 34.3 | 0.285 | 1.5 | 1.5 | 38 | 0.23 | ||
| AM17HD2438-02N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 39.8 | 0.46 | 1.5 | 1.9 | 57 | 0.28 | ||
| AM17HD2438-01N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 39.8 | 0.46 | 1.5 | 1.9 | 57 | 0.28 | ||
| AM17HD6426-06N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 48.3 | 0.59 | 1.5 | 2.3 | 82 | 0.36 | ||
| AM17HD6426-05N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 48.3 | 0.59 | 1.5 | 2.3 | 82 | 0.36 | ||
| AM17HDB410-01N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 62.8 | 0.85 | 1.4 | 3.2 | 123 | 0.6 | ||
| AM17HDB410-02N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 62.8 | 0.85 | 1.4 | 3.2 | 123 | 0.6 | ||
| AM23HS0420-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 41 | 0.72 | 1.8 | 1.8 | 135 | 0.42 | ||
| AM23HS0420-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 41 | 0.72 | 1.8 | 1.8 | 135 | 0.42 | ||
| AM23HS2449-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.25 | 1.8 | 2.4 | 260 | 0.6 | ||
| AM23HS2449-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.25 | 1.8 | 2.4 | 260 | 0.6 | ||
| AM23HS3454-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 76 | 2.1 | 1.8 | 2.9 | 460 | 1 | ||
| AM23HS3454-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 76 | 2.1 | 1.8 | 2.9 | 460 | 1 | ||
| AM23HS04A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 39 | 0.82 | 1.8 | 1.8 | 105 | 0.4 | ||
| AM23HS04A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 39 | 0.82 | 1.8 | 1.8 | 105 | 0.4 | ||
| AM23HS84A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 55 | 1.5 | 1.8 | 2.4 | 215 | 0.6 | ||
| AM23HS84A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 55 | 1.5 | 1.8 | 2.4 | 215 | 0.6 | ||
| AM23HSA4A0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 77 | 2.3 | 1.8 | 3 | 365 | 1 | ||
| AM23HSA4A0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 77 | 2.3 | 1.8 | 3 | 365 | 1 | ||
| SR4-Plus | AM23HS0421-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 41 | 0.72 | 3.7 | 0.48 | 135 | 0.42 | 500VAC 1 minute |
| AM23HS0421-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 41 | 0.72 | 3.7 | 0.48 | 135 | 0.42 | ||
| AM23HS2450-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.25 | 3.7 | 0.63 | 260 | 0.6 | ||
| AM23HS2450-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.25 | 3.7 | 0.63 | 260 | 0.6 | ||
| AM23HS3455-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 76 | 2.1 | 3.7 | 0.75 | 460 | 1 | ||
| AM23HS3455-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 76 | 2.1 | 3.7 | 0.75 | 460 | 1 | ||
| AM23HS04B0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 39 | 0.82 | 3.7 | 0.48 | 105 | 0.4 | ||
| AM23HS04B0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 39 | 0.82 | 3.7 | 0.48 | 105 | 0.4 | ||
| AM23HS84B0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 55 | 1.5 | 3.7 | 0.63 | 215 | 0.6 | ||
| AM23HS84B0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 55 | 1.5 | 3.7 | 0.63 | 215 | 0.6 | ||
| AM23HSA4B0-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 77 | 2.3 | 3.7 | 0.75 | 365 | 1 | ||
| AM23HSA4B0-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 77 | 2.3 | 3.7 | 0.75 | 365 | 1 | ||
| AM24HS2402-08N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.57 | 4.0 | 0.43 | 450 | 0.83 | ||
| AM24HS2402-11N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 54 | 1.57 | 4.0 | 0.43 | 450 | 0.83 | ||
| AM24HS5401-10N | 单出轴 | 1.8 | 4 | 85 | 3.2 | 4.0 | 0.65 | 900 | 1.4 | ||
| AM24HS5401-24N | 双出轴 | 1.8 | 4 | 85 | 3.2 | 4.0 | 0.65 | 900 | 1.4 | ||
| SR8-Plus | AM34HD0404-08 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 66.5 | 3.7 | 6.3 | 0.25 | 1100 | 1.6 | 500VAC 1 minute |
| AM34HD0404-09 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 66.5 | 3.7 | 6.3 | 0.25 | 1100 | 1.6 | ||
| AM34HD1404-06 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 96 | 6.7 | 6.3 | 0.35 | 1850 | 2.7 | ||
| AM34HD1404-07 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 96 | 6.7 | 6.3 | 0.35 | 1850 | 2.7 | ||
| AM34HD2403-07 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 125.5 | 9.4 | 5.6 | 0.49 | 2750 | 3.8 | ||
| AM34HD2403-08 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 125.5 | 9.4 | 5.6 | 0.49 | 2750 | 3.8 | ||
| AM34HD3402-01 | 单出轴 | 1.8 | 4 | 156 | 11.5 | 5.6 | 0.63 | 4400 | 5.2 | ||
| AM34HD3402-02 | 双出轴 | 1.8 | 4 | 156 | 11.5 | 5.6 | 0.63 | 4400 | 5.2 |
□ SR2-Plus / SR3-mini
□ SR4-Plus
□ SR8-Plus
■ 机械尺寸（单位：mm）
□ SR2-Plus
□ SR4-Plus / SR8-Plus
□ SR3-mini
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR4-plus_2D图纸.pdf | 143 | ||
| SR2-Plus_2D图纸.pdf | 143 | ||
| SR3-mini_2D图纸.pdf | 43 | ||
| SR4-plus_2D图纸.exb | EXB | 123 | |
| SR8-plus_2D图纸.pdf | 143 | ||
| SR2-Plus_2D图纸.exb | EXB | 123 | |
| SR8-plus_2D图纸.exb | EXB | 123 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR4-Plus_3D模型.STEP | STEP | 4768 | |
| SR2-plus_3D模型.step | STEP | 1810 | |
| SR3-mini_3D模型.STEP | STEP | 7043 | |
| SR8-plus_3D模型.step | STEP | 4210 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR系列宣传手册.pdf | 1790 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR4-Plus用户手册.pdf | 2478 | ||
| SR2-Plus用户手册.pdf | 3019 | ||
| SR8-Plus用户手册.pdf | 2644 | ||
| SR3-Mini_UserManual_CN20210413.pdf | 2401 |
规格书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR2-Plus_产品规格.pdf | 575 | ||
| SR4-Plus_产品规格.pdf | 785 | ||
| SR8-Plus_产品规格.pdf | 785 |
快速入门
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SR2-Plus快速入门.pdf | 637 | ||
| SR4-Plus快速入门.pdf | 638 | ||
| SR8-Plus快速入门.pdf | 638 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| SRX系列与SR系列CE证书.pdf | RAR | 256 | |
| SR系列UL证书.pdf | 249 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip | ZIP | 22864 |
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